利用GPS-RTK 技术提高测量精度的探讨(论文).docVIP

利用GPS-RTK技术提高测量精度的探讨 李奕文1 谢小丽2 禹小伟3 1.3河南省遥感测绘院 河南 郑州 450003 2郑州大学信息工程学院 河南 郑州 450001 摘要：GPS测量是通过接收卫星发射的信号而进行数据处理，具有快速、高精度的测量方法，在实际作业中的应用范围也越来越广泛。本文以Lucia(徕卡)SR530的实际应用和技术发展的现状,详细分析了影响RTK测量精度的诸多因素,并根据工作实际；提出了如何提高RTK测点精度的方法及措施。 关键词：RTK；测量；精度 Abstract: GPS measurement signal emitted by the reception of satellite data processing, a fast, high-precision measurement method, and more widely in the actual job. In this paper, Lucia (徕卡) SR530 practical application and technical development of the status quo, a detailed analysis of the impact of RTK measurement accuracy of many factors, and actual work; methods and measures on how to improve the accuracy of the RTK points.Keywords: RTK; measurement; accuracy 中图分类号：TU2 文献标识码：A 文章编号：2095-2104（2012） GPS常规静态方式用于大地控制网和加密控制点的测量，从静态、动态的出现，随着RTK(Real Time Kinematic)实时动态技术的应用，取得了较高的测量精度，实践证明：精度上也能满足控制测量的要求，但与静态相比，GPS-RTK精度上还有一定差距，且也存在着缺少检核、可靠性不高的因素。那么有哪些因素影响RTK测量精度的可靠性，如何来提高RTK测量精度呢? 1.影响RTK测量的精度的因素 GPS测量定位的系统误差主要来源于GPS卫星星历、电离层散射、多路径效应、基准站坐标、卫星钟与接收机钟误差、天线相位中心位置的偏差、接收机不同通道间的延迟误差；其他还有地球自转、地球潮汐、基线解算时的软件、基线解算时不同的数学模型误差等。 上述误差在GPS-RTK测量时，绝大部分已通过作业方式、软件处理、接收机改进等消除、削弱，但还有一部分影响是无法完全消除的。但是由于RTK作业方式特殊，特有的误差影响；在 RTK作业实时快速，缺少必要的检核条件，所以测量成果也存在着不可靠性。这些影响因素主要有： 1.1转换参数的影响 由于GPS测量采用WGS-84坐标系统，而我国目前所采用的坐标系统为1954北京坐标系（或1980国家大地坐标系统等），所以GPS-RTK测量时必须先求转换参数，以便将WGS-84坐标转换到1954北京坐标系、1980国家大地坐标系等。转换参数的求解是RTK测量的基础，转换参数的精确程度是影响RTK测量精度的关键因素。 转换参数的求解又受以下因素的影响： 1.1.1转换控制点的选择 转换控制点，即求解转换参数时所选择的同时具有WGS-84坐标和1954北京坐标系、1980国家大地坐标系的同名控制点。同一测区，选择不同位置分布、不同精度的转换控制点，转换参数就会不同。 1.1.2 WGS-84坐标的获取方式 转换控制点的WGS-84坐标，可以先在基准站用导航或者单点定位的方式测出基准站的WGS-84坐标，然后用流动站测出转换控制点的WGS-84坐标，不同方式获取的WGS-84坐标对转换参数和RTK测量精度产生不同的结果。 RTK测量时，基准站的WGS-84坐标必须与转换参数求解时的WGS-84坐标的获取相一致，否则，就会产生系统误差，获得的成果整体出现错误。 1.2测量作业的控制区域 测量作业范围受转换控制点的约束。在利用已知坐标做好控制后，施测流动站一般应在距基准站10㎞内的区域作业，精度较好，但不同厂家生产的仪器，精度会略有不同。仅就徕卡SR530来讲，根据实际作业精度统计，流动站每超出作业范围1～2㎞，平面精度就会降低1～2mm，高程精度会降低3～4mm。另外，仪器接收信号会变得越来越困难，数据采集时间会变得越来越长。 1.3卫星信号的影响 GPS是通过卫星来定位的，卫星信号的接收是GPS定位的基础。GPS-RTK测量要求基准站和流动站的天线能同时接收到相同的五颗或五颗以上