基于ARM＋DSP色选机控制系统的研究与应用.pdfVIP

2009年 12月 郧阳师范高等专科 学校 学报 Dec． 2009 第 29卷第 6期 JournalofYunyang leachersCollege Vo1．29 NO．6 基于 ARM+DSP色选机控制系统的研究与应用 高 瑞，王安福 (郧阳师范高等专科 学校 物理与 电子工程 系，湖北 丹江 口 442700) [摘 要]光电色选机是用于散体物料品质检测和分级的一种有效的分选设备，在研究光 电色选机组成及 工作原理 的基础上 ，设计一种主从式双 CPU控制 的色选机控制系统．采用 ARM 作为整个 系统 的主控制 CPU．采用DSP作为光 电检测信号 的运算CPU，构成主从协 同工作 的双CPU结构 ，共 同完成色选机控制系统 的各种数据处理和控制功能 ，以提 高 系统的整体性能和对数据 的快速处理能力． [关键词]光电色选机 ；ARM；DSP [中图分类号]TP391 [文献标识码]A [文章编号]1008--60722【009)o6—0083一o3 在粮油食品生产领域 ，米类、豆类、花生、芝麻、瓜籽 2 系统主要控制功能 仁、葡萄干、荞麦等颗粒状物料中不仅含有疵品或杂质 (如 石头、沙子等)，而且还含有对人体极具危害的霉变、虫蛀、 根据前述 的色选机工作原理 。并分析色选机 的整个色 黄斑等有害物质．这些散体物料与其所含的杂质的物理特 选过程 ，得出色选机控制系统的主要控制功能如下 ： 性 (比如形状、密度等)十分接近 ，所 以就无法用常规的分 2．1 流量控制 选设备进行分离．光 电色选机I1]正是利用这些散体物料 色选机要求在额定的流量下工作 ，如果流量过大，通 的光学特性，运用光 电检测原理，通过分析检测到的物料 道 内料层过厚，会影响光 电探测器对异色颗粒信号的正常 颗粒外表的颜色信息，能够将杂质或有害物质予 以剔除， 捕捉 ，将降低色选 的精度 ；如果流量太小，通道 内料层过 从而极大地提高了农副产品和粮油食品的品质． 薄，物料在通道 内不是滑动 ，而是翻滚跳动 ，也将降低色选 1 色选机工作原理 精度 ．流量大小可 以通过调节振动喂料器 的振幅而改变． 为 了使色选精度达到要求 ，色选机必须工作在用户设定的 普通分选技术的分选原理主要是根据散体物料颗粒 与其所含的杂质的物理特性 (比如形状、密度等)的差异进 流量下 ，这样必然要对振动喂料器进行控制． 行工作的，如风选、筛选、重力选等方法．而光 电色选机的 2．2 滑槽仰角控制 工作原理则是根据散体物料颗粒与其所含的杂质的的颜 滑槽 由相互平行 ，与水平面成一定角度的狭长形不锈 色深浅对光感 的对 比度不同的特性来进行工作 的．首先将 钢或其它耐磨材料制成 ，用以保证物料颗粒 以一定的速度 物料颗粒送到振动喂料器中，振动喂料器把物料颗粒输送 进入一次色选与二次色选通道 的光 电传感器 ／CCD摄像 到具有一定倾角的滑槽 中，这样物料颗粒在重力的作用 头 的检测区域 ，达到最高的异色颗粒 的剔 除率和产量． 下，以恒定的速度进入光电检测区域．光 电检测系统在荧 物料颗粒在色选 的过程 中沿着滑槽滑