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《机电一体化技术基础及应用》 自学指导书 （附自学用历表） 课程内容 课程系统概括地阐述了机电一体化产品（或系统）在当前工业技术发展上的重大意义，机电一体化的内容和基本原理以及构成产品（或系统）时应遵循的原则。 机电一体化是当前一门新兴的技术领域，其重点是研究机械技术和电子技术及其他领域的相关技术有机结合的规律。从而实现产品（或系统）多功能，高效率，低能耗及智能化，从使产品结构朝着轻、薄、灵巧和高可靠性方向发展，最终提高产品的性价比。 课程的特点与自学要则 该课是一门综合概论课；其所涉及的基础技术范围很广：包括微型计算机，接口技术，自动控制原理，传感与检测，电机和电器，机械结构设计等。这是和以往其他课程所不同的特点，因此要求学员除了具备知识面宽和必要的基础之外，还应有较强的分析能力和综合提高能力。该课程所阐述的设计原则，基本都是学员在今后的技术工作中，开发新产品和进行系统工程设计常常依据和借鉴的原则。所以，由某种意义上讲，该课是学员投入实际工程之前最后一次系统性、综合性的技术贮备，也是教学环节最后一门联系工业实际密切的课程。 从某种角度而言，机电一体化技术是一种广义的接口技术。迅速发展的微电子技术，特别是计算机技术改造原有的机械系统，势必产生旧体系许多不适应的地方；这就是所谓“匹配”问题。因此，学员在学习该课时，应着重于它们的“接口界面”。如何融合其他方面。例如，自从机电一体化以后，原有的执行机构——主要是指电机，它们的调速控制就要重新考虑，这样，电机就由原来调压调速的控制方式，发展到使用电器（自耗变压器、变阻器）为工具的电控，进而发展到自动化程度较高的计算机控制；而电机控制方面也有相应的移相触发，同步锁相，PWM等驱动方式与其良好匹配。作为学员学习，不需限于具体的技术细节，这需要在其他课程中学习掌握，在本课程中学员应该知道有哪些控制方式，各自适用于什么对象、条件和场合；应用中应注意机电双方如何匹配，如何才能达到总设计要求等等。 机电一体化的研究对象，是研究机械技术，电子技术和其他领域的先进技术有机结合的规律，以达到产品（或系统）的多功能化，高效能化，微电子化和智能化。为了达到这种有机结合，学习该课程时，应该从总体出发，即从系统的角度来考虑问题，改变过去那种拼拼凑凑，将机电内容各自罗列，然后机械地混合在一起的学习途径，具体地讲，应该将机电结合在一起作为一个系统，总体综合分析其内在规律；将总体接口功能分解进行分析，评选和优选。这样才能充分发挥边缘学科技术的优势。 各章节学习具体要求和重点（附习题） 总论 机电一体化的基本概念 机电一体化的技术体系 机电一体化的发展前景 机电一体化的涵义。机电一体化系统的五个要素和五个功能。如何体会机电一体化的匹配性和融合性。机电一体化系统与人体功能的相似性，机电一体化的六个共性关键技术，以及这些技术今后的发展趋势。 习题： 如何理解机电一体化的系统匹配性和融合性，并以实例加以说明。 叙述下列对机电一体化理解的错误之处。 “机电一体化只不过是机械设备、电子设备及仪表所组成的成套设备在组合。” 机械系统 2-1机械系统建模中基本物理量的描述 2-2机械系统中的制动与加速控制 2-3 机械传动系统 质量和惯量的转化、弹性系数的转化、减速齿轮传动链中基本物理量的计算、转动惯量、力矩及其动力学关系机械系统的制动控制、机械传动中的计算。 习题： 1．试计算一数控铣床工作台进给用滚动螺旋传动。已知平均工作载荷Fm=3800N，螺杆工作长度L=1.2m，平均转速n=100r/min，要求使用寿命Lh`=15000h左右，螺杆材料为CrWMn钢，滚道硬度58~62HRC。 机电一体化中集成电路的作用 3-1 集成电路的应用基础 3-2 数模转换芯片 3-3 多路模拟开关集成芯片 了解基本逻辑运算电路的应用、触发器、计数器、编码器与译码器的工作原理与应用，了解常用的模数转换芯片的原理与应用、了解多路模拟开关的原理。 习题： 试说明ADC0804芯片的工作原理。 微机与接口技术 4-1 微处理器接口 4-2 可编程控制器 单片机的应用特点及发展趋势。PC可编程控制器的特点、微型机软件与程序设计语言、微型机在机电一体化产品中的应用要点。 习题： 1．说明MCS-51单片机扩展8255接口的方法。 传感器技术及机械量检测 5-1 传感器技术综述 5-2 机械量测技术 5-3 传感技术的发展 位置传感器、力和力矩传感器以及传感器的发展前景。 习题： 如有某传感器（测微仪）分辨率为0.001μm，若增加其放大比或增加A/D转换位数，能否提高整个系统的精度，说明理由。 用实例说明光电编码盘为什么一般采用循环码，而不采用二进制码。 伺服系统 6-1 概述 6-2 伺服电机、控制方式及机