柔性导轨自动制孔设备控制技术.pdfVIP

柔性装配 柔 性 导 轨 自动 制 孔 设 备控 制 技 术 C n trolT n o ech olo F lx of e ibl e T ra k u t c A om ati gy c D rillin gM achin e 北 京航空 制造工 程研 究所 侯 志 霞 刘 建 东 薛贵 军 徐 石 磊 [摘 要 】 介 绍 了一 种 用 于 自动 化 装 配 的 柔性 导轨 导 轨 、 带有 主 轴 箱 的移 动 小 车 组 成 。 T 作 时 ， 由柔 性 导 动 孔 设 性 动 孔 设 及 工 自 制 备 ， 对 柔 导轨 自 制 备 的 应 用 作 轨 安 装 器 进 行 安 装 ， 通 过 真 空 吸 盘 将 导 轨 同定 在 机 身或 流 程 和 系统 的 软 硬 件 组 成 进 行 了说 明 ， 并详 细 论 述 了该 机 翼 表 面 。 移 动 小 车可 以沿 导 轨进 行 x 向和 垂 直 于 导 设 备 控 制 软 件 系统 的 功 能 、 结 构 、 软 件 界 面 及 关 键 控 制 轨 的 y 向运 动 。 通 过 Ⅳ 、 】，向移 动 ， 可 以 定 位 制孔 位 置 ， 编 程 技 术 。 为 了保证 钻孔垂 直度 ， 主轴箱配 有 4 ( x )以 摆 绕 轴旋转 词 ： 1 关键 柔 性 导 轨 自动 $J ~L 控 制 编 程 及 压 紧和 测 量 置 L 工 装 等 。 制 孑 组 件 可 在 垂 直 件表 面 的 A B S T R A C T T he a li r ble a - cation o f o ta uto 方 向上 进 现 L 工 I J pp p 给 ， 实 制 孑 加 。 利 用 该设 备进 行 制 孔 的操 m ati lin m h r th r r — c dril ac in e l edu ce e co st f ic aft g cou d o a as 作 流 程 如 图 2 所 示 。 s m bl d n han m l e