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JM 返回 机构运动分析—不考虑引起构件变形的外力、运动副中的间隙等因素,仅从几何角度研究已知原动件的运动规律,求解其它构件的运动。如点的轨迹、构件位置、速度和加速度等。 第十二讲 机构运动分析的目的与方法 设计任何新的机械,都必须进行运动分析工作。以确定机械是否满足工作要求。 ①确定机构的位置(位形),绘制机构位置图 ②确定构件的运动空间,判断是否发生干涉 ③确定构件(活塞)行程, 找出上下极限位置。 ④确定点的轨迹(连杆曲 线),如鹤式吊 A C B E D HD HE 1、位置分析 位置分析、速度分析和加速度分析 一、分析内容及目的 2、速度分析 ①通过分析,了解从动件的速度变化规律是否满足工作要求。如牛头刨 ②为加速度分析作准备 3 、加速度分析的目的是为确定惯性力作准备
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