混沌系统比例积分微分神经网络解耦控制研究.pdfVIP

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2017-09-02 发布于重庆
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混沌系统比例积分微分神经网络解耦控制研究.pdf

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第卷第期年月物理学报 , , $!!/ , ，，， =? +, +, @AB $!!/ （） -!!!’0$!5$!!/5, !, 5$#0’!, 6786 (9:;)76 ;))76 !$!!/ 7CDE + (CBF + ;G + 基于遗传算法的统一混沌系统比例积分微分 ! ! 神经网络解耦控制研究牛培峰张君关新平（燕山大学电气工程学院，秦皇岛 !!!# ）（年月日收到；年月日收到修改稿） $!! % $$ $!! $! 提出了采用改进的遗传算法优化比例积分微分（）神经网络解耦控制器的连接权值，从而实现控制器 ’ ’ ()* ()* 参数的优化及非线性多变量系统的解耦控制+ 改进的遗传算法优于基本遗传算法，它使寻优过程中的计算量减少，计算效率提高，收敛速度加快将优化后的神经网络解耦控制器应用于统一混沌系统的控制中，仿真实验 + ()* 收到良好的控制效果，证明了()* 控制器应用于统一混沌系统控制的有效性+ 关键词：混沌系统，遗传算法，比例积分微分，神经网络 ’ ’ ： #$$ !,#, 系统（）中的参数在区间［，］时，系统 - 3 ! .! -. -, ［］（）均处于混沌状态-, 理论分析和实验研究表明 -. 引言 - + 这个系统具有三个平衡点，它们分别是（，，）， % - ! ! ! 随着计算机控制技术的发展，混沌系统和混沌（（）（），（）（），） %$ ! % 2 3 $ ! % 2 3 $ $/ 3 ［— ］控制已经成为一个专门的研究领域- / + 控制科学和（（）（），（）（），与工程