神经网络模型参考自适应控制系统-一种新型全数字SPWM变.pdfVIP

一种新型全数字 SPWM 变频器的设计 张贻锋 袁艳 张泰山 （中南大学信息科学与工程学院，长沙 410083 ） 摘 要：设计开发了一种以高性能微处理器 80C196KC 为核心，SPWM 控制器 SA4828 为主体，基于 CAN 总线的全数字变频器，介绍了其系统构成、工作特点和实验研究。该变频器采用全数字控制，结构简单、控 制灵活，为变频器产品的开发提出了一种全新的设计方法。 关键词：变频器 SPWM 全数字 CAN 总线 1、引言 变频调速以其控制精度高、节能明显、调速范围广等优点成为当前交流电机较理想的调 速手段，脉宽调制 （PWM ）技术以优良的调压和调频性能，在变频调速中得到广泛的应用[1] 。 随着我国工业自动化程度的提高，对用来实现PWM技术的变频器的要求越来越高，不仅要求 高频化、实用化，而且要向网络化、灵活化方向发展。以专用电机控制应用而开发的微处理 器（如 80C196MC ）为核心，通过编写软件，采用“实时计算法”或“查表法”等算法来获 得SPWM信号的变频产品，由于算法复杂、计算工作量大、需占用大量的微处理器机时，导 致处理器几乎没有空余时间处理其他事务。近年来，用来产生SPWM控制信号的大规模集成 电路的问世，为变频器的研制注入了新的活力，使微处理器可以避开繁琐的计算，把大量的 时间用于与外部设备打交道，从而使实现变频器网络化、灵活化成为可能[2] 。本文设计开发 了一种以 80C196KC单片机为核心，SPWM专用控制器SA4828 为主体，基于CAN总线的全数 字变频器。 2、系统总体设计 2.1 系统总体结构 系统总体结构如图 1 所示。 AC/DC/AC 电压型变频器的主电路 由三相全波整流器、储能滤波电容、限 流电感及智能功率模块 IPM 构成。其中 IPM 中集成有功率晶体管驱动和保护电 路。SPWM 信号控制器由 80C196KC、 SA4828 构成，根据面板预置给定的参 数或者从通信口接收到的给定参数，输 图 1 系统总体结构图 出三相 SPWM 信号给智能功率模块 IPM ，实现对功率晶体管的通断控制，从而达到使输出电压变频变幅的 目的。保护电路防止 系统上电瞬间充电电流太大而击穿电容。R1 为制动电阻，当电压检测电路检测到直流端电压 值超过正常值某一值时，控制系统给出信号，接通 R1,达到消耗泵升电压之目的。 2.2 系统工作特点 系统具有以下特点： （1）输出波可调频率范围宽，从 1~ 1KHz 之间任意连续调节。 （2 ）具有完善的过流、过压、欠压、桥臂直通、三相短路、对地短路等故障保护功能， 同时对瞬时停电具有自恢复功能。 （3 ）提供多种升/ 降速方式和多条V/F 曲线供用户选择，具有很强的灵活性。 （4 ）设计了标准的 CAN 总线接口。通过它，变频器可以挂在 CAN 总线上，作为总线 上的一个节点，由控制中心统一进行控制和监视。同时系统也保留了传统的 RS232 串行口， 以便满足用户想直接用变频器与PC 机进行通信的需求。 3、控制系统硬件设计 新型全数字 SPWM 变频器的控制系统是以 16 位高性能微处理器 80C196KC 为核心， SPWM 控制发生器 SA4828 为主体，自主开发的一种微控制系统。控制系统结构框图如图2 所示。 １ 图2 控制系统框图 下面简要介绍系统的主要功能部件和工作原理。 （1）80C196KC单片机。80C196KC单片机是INTEL公司继 8096KB之后推出的高性能 CHMOS16 位单片机系列之一，它在保留了 8096 所有功能的基础上，提高了运行速度 （在采 用相同频率晶振时，其操作速度比 8096 快 1/3），并增加了许多新功能。[3] （2 ）程序存储器和数据存储器。 程序存储器采用 EPROM27C256 ，以保证控制程序能 根据需要进行最大限度的扩展。同时，几种典型的升/ 降速方式所对应的曲线以及多条V/F 控 制线也