FXQ-9载人飞船控制技术.ppt

第九章 载人飞船的控制技术 9.1 载人飞船的结构组成 9.2 载人飞船的制导与控制 9.3 载人飞船的再入返回控制 载人航天是现代科学技术发展的一个显著标志。 自1961年4月世界上第一艘载人飞船——“东方号”上天以来，已有40年的历史了。在此期间，世界各国为发展载人航天技术，投入了巨大的人力和物力，实施了一个又一个载人航天计划。发展载人航天技术，有着重要的经济、科学与军事上的需要。 目前，载人航天器有载人飞船、航天飞机和空间站等三类。从1961年起到现在，前苏联已经发射了“东方号”、“上升号”、“联盟号”3种载人飞船，7个“礼炮号” 空间站和1个“和平号”空间站。与此同时，美国发射了“水星”、“双子星座”、“阿波罗”3种载人飞船和1个“天空实验室”空间站。目前，美国、俄罗斯、西欧、日本等还正在联合组建巨大的永久性载人航天器“国际空间站”。1999年11月至今，我国的“神舟号”试验飞船也已经两次发射成功。 1981年4月，美国发射成功可重复使用的航天飞机，继美国航天飞机之后，前苏联于1988年11月也发射了类似美国航天飞机的无人航天飞机“暴风雪号”。 本章简要介绍载人飞船的基本结构，以及导航、制导与控制的基本原理。 载人飞船是一种载人的小型航天器，它的构造要比人造卫星的构造复杂得多。载人飞船除了具有类似人造卫星的结构系统、姿态控制等设备之外，为了保证航天员在飞行过程中正常的生活和工作，还有许多特殊的设施。? 1．返回地球的特点 返回地球是每个载人飞船所必须完成的程序。在完成轨道飞行任务后，为完成返回地球的程序，必须对飞船实施制动使其进入返回轨道。对于远距离的飞行必须修正返回轨道，这就要求飞船具有改变轨道的动力装置及一系列其他系统，例如姿态控制和运动控制系统，它的执行机构系统、供电系统等。 载人飞船返回地球时必须有气动加热防护系统和着陆系统。一般返回和乘员的着陆由专门的舱段来完成——再入舱，也称为返回舱或着陆舱。它本身应具有达到稳定与控制所要求的气动特性的外形，并且在工作时应保证运动的稳定性、着陆足够的精确性以及乘员所能承受的过载。 飞船再人舱的外形很简单，都是无翼的大钝头体。例如，前苏联的“东方号”飞船，它的再入舱是球形；美国的“水星号”飞船，其再入舱形状为钟形。这种大钝头的无翼式再入舱外形结构简单，工程上易于实现。当飞船再入大气层时，距地面40 km左右的高空就急剧减速，造成的峰值减加速度为8 g左右。这样的减加速度，对经选拔和训练的航天员来说是可以承受的。假如飞船的再入舱不是大钝头，而像某些返回式卫星以小头向前再入大气层，则其再入峰值减加速度将达到18 g，航天员就会死亡。所以，无翼式大钝头的再入舱外形，是早期载人飞船的理想外形。 2．保证乘员生活及活动条件的特点 乘员的生活条件只能在宇宙空间的密封舱中得以保证，为此每个载人飞船均有自己的密封舱，其中的大气条件应能满足呼吸的需要并经常地更新。最好的大气压力及气体成分是相应于地球海平面处的自然大气压力及气体成分。在飞船“联盟号”、“联盟TM”和空间站“礼炮号”中均保持了这个条件，在“阿波罗”飞船中采用了降压的纯氧大气。 座舱的体积和尺寸应能使人在其中完成习惯的动作(例如全身的伸展)和相应的飞行任务。第一代飞船“东方号”、“水星”、“上升号”和“双子星座”由于有减轻质量的严格要求，所以它们的座舱很狭窄，而“联盟号”及“阿波罗”的座舱就宽大得多。在座舱中应能保持正常的温度条 件，因此座舱也必须有温控系统。 人的生活与饮食、自然需要的排出、个人的卫生和睡眠紧密联系着，这就决定了在飞船上必须有足够的食物、水、卫生保障、不同物品的收集器、卫生设备，以及为睡眠用的一切设备。所有这些设备应考虑到它们是工作于一个封闭的体积中和失重的条件下。 与控制飞船有关的乘员活动以及完成手控飞船的动作将影响飞船的结构和飞船上的系统。 在座舱结构设计中，首先要考虑到航天员进出方便，还要有逃逸口。 控制载人飞船飞行要有乘员的工作位置。该位置应合理地安排并能观察到飞船外部的状况，获得飞船各系统工作信息，进行与地球及其他载人飞船的联系。因此，飞船的座舱应设有视野开阔的舷窗，航天员通过舷窗可观察发射前的准备活动，轨道飞行中交会对接情况，返回点火时的姿态控制与机动和再入着陆的地面情况等等。“水星9号”的航天员，在飞船自动控制系统失灵的紧急情况下，就是通过舷窗观察地平线，手控飞船姿态，点燃返回发动机，再入大气层获得了成功。 在飞行过程中，航天员将操作座舱内的大量船载设备单元进行工作，如生命保障系统的一些设备、乘员装 备、手动机构和科学仪表等。座舱内柔和的光线