变频器第二章.pptVIP

第2章 变频调速器 变频调速器简介 2.1 变频调速器的控制方式 2.2 变频调速的基本构成与工作原理 2.3 变频调速的应用 2.3 学习目标 1、了解“变频调速器”的控制方式及基本控制原理。 2、掌握变频调速器的安装方法。 3、掌握变频调速器的应用 1 交流电动机变频调速技术是20世纪70年代发展起来的，随着电力电子技术、控制技术的高速发展，高性能、高可靠性的变频调速器已在世界各国工业、生活等领域中得到广泛应用。与传统的调速技术相比，变频调速技术有着极大的优越性。 目前，我国的工厂、住宅的生活用水系统、电梯拖动控制系统、工厂各类水泵与风机、空调器与中央空调系统、各类机床电机控制，都已大量使用了变频调速器作节能和改善控制特性。相信，随着变频调速器的控制数字化、体积小型化、功能多样化、工作可靠性的进一步提高，其应用将会更深入和广泛。 变频调速器简介 2.1 节能效果显著、采用变频调速技术后，将使泵类与机械类在工作运行中产生约30～40%的节能效果。 控制精度高、调速范围宽、操作方便、工作可靠。 变频器优点 从异步电动机的基本工作原理可知：异步电动机的同步转速是由磁极对数（P）和电源频率（f）决定的，当用n0表示异步电动机的同步转速时，则有： ? n0 = 60f / P ? 若以n表示异步电动机的实际转速，则异步电动机的转差率（s）为： ? s =（n0 - n）/ n0 ×100% ?因此，异步电动机的实际转速可以下式来表示： n=(1-s) n0=(1-s)60 f1 /p 1、异步电动机调速的基本方法 变频调速器的控制方式 2.2 1、变极（P）调速：如通过改变定子绕组的联接方式来进行电动机变极的双速、三速电动机。 2、变转差率（s）调速：如晶闸管调压调速系统、线绕转子异步电动机的转子串电阻调速等。 3、变频（f）调速：利用变频器向异步电动机提供频率可变的电源来控制电动机的转速。 交流电动机三种调速方式 1）三种变频调速的特点 a、变极调速——只能实现二种或三种速度的跳变，而且要通过控制线路进行定子绕组接法的变换； b、变极调速——只能实现二种或三种速度的跳变，而且要通过控制线路进行定子绕组接法的变换； c、变转差率调速——晶闸管调压调速系统只适用于中小型电动机，而转子串电阻调速仅能用于线绕转子的异步电动机，它们的应用都有一定的缺点和受到一定的限制。 d、变频调速——可以通过连续地改变电源频率，实现电动机转速连续平滑地调节。 大功率的电力电子元件的发展与应用——变频器拖动大容量电动机已完全不成问题， 数字技术——变频器的控制精度之高与控制功能之多更是其它交流调速方式远不能及的。 变频调速的性能已不亚于传统的直流调速，而直流调速由于直流电动机需要定期更换碳刷，故更显出变频器的运行的高可靠性。 2.3通用变频器工作的基本原理 我国生产的异步电动机运行频率是50Hz，我们把这一频率称为基频。 基频以下——采用V/f比值恒定控制调速。 基频以上——即使频率升高，电压也要保持不变。 变压变频（VVVF）装置 随着频率升高，转速增加，但电动机转矩会减少，这一过程称为恒功率调速过程(P=FV,力F减少,但转速V增加,使P值保持恒定)。 这样的装置通称变压变频（VVVF）装置。 v/f 恒定控制的必要—— 保持电动机的磁通恒定 通过改变频率可以改变异步电动机的转速，但仅改变电动机的频率而电动机的电压保持不变，电动机的磁通就会随着频率的变大、变小而出现饱和或欠励磁情况。当磁通饱和时，励磁电流急剧增加，导致绕组过分发热，功率因数降低；而欠励磁时，电动机的输出转矩下降，若此时负载转矩保持不变，势必导致定子、转子线圈过电流，也会产生过热。 因此，要保持电动机的磁通恒定，就必须要在改变电动机的频率的同时改变电动机的感应电动势E。 由于电动机的感应电动势E不好测定，而当电动机定子阻抗与定子电压V相比很小时，可忽略定子阻抗的电压降，即有V≈E。所以在电动机作变频控制时，用保持V/f比值恒定的方式来维持磁通的恒定。 V/f恒定控制调速存在的主要问题 ——低速性能较差 原因：在低速时，由于电动机定子阻抗的电压降与定子电压V相比已不能忽略，仍按V/f比值恒定控制已不能保持电动机的磁通恒定，而电动机的磁通在低速区的减少，就必然造成电动机在低速区输出的电磁转矩减少，因此，需要在