第1讲MATLAB语言系统.pptVIP

教学内容 通过本课程的学习，使学生初步掌握计算机辅助设计、仿真软件——MATLAB的基本知识，结合所学专业课程《机械工程控制基础》，学会运用MATLAB语言进行控制系统仿真和辅助设计，为今后从事科学研究打下较好的基础。 1 MATLAB语言系统1.1?? 系统、模型与仿真 1.1.1 系统 1.1.2 模型 模型——实际系统本质的抽象与简化 为了研究、分析、设计和实现一个系统，需要进行试验。试验的方法基本上可分为两大类：一种是直接在真实系统上进行；另一种是先构造系统模型，通过对模型的试验来代替或部分代替对真实系统的试验。 第二种方法已成为人们常常采用的方法。主要原因在于： （1）系统还处于设计阶段，真实的系统尚未建立，人们需要更准确地了解未来系统的性能，这只能通过对模型的试验来了解； （2）在真实系统上进行试验可能会引起系统破坏或发生故障，甚至会造成巨大经济损失； （3）需要进行多次试验时，并且每次试验的条件都不同，该方法就充分体现了优越性； （4）实验的耗时太长或费用昂贵。 1.1.3 仿真 1961年，G.W.Morgenthater 首次对“仿真”进行了技术性定义，即“仿真意指在实际系统不存在的情况下对系统或活动本质的实现”。 1978年，Korn 在他的“连续系统仿真”中将仿真定义为“用能代表所研究系统的模型作试验”。 1984年，Oren 在给出了仿真的基本框架“建模—实验—分析”的基础上，提出了“仿真是一种基于模型的活动”的定义，被认为是现代仿真技术的一个重要概念。 1.2 控制系统仿真的应用 1.2.1 在系统设计中的应用 系统设计是一项复杂的任务，计算机辅助设计及仿真技术为系统设计提供了强有力的工具。 1.2.2 在系统分析中的应用 要对系统进行分析，就必须对系统进行试验，通过试验来了解系统的结构及其内部发生的活动，从而达到对系统的正确评价。 1.2.3 在产品开发研制中的应用 “虚拟产品开发”越来越受到工程技术人员的青睐。“虚拟产品开发”是实际产品的设计过程与制造过程在计算机上的实现。 1.2.4 在机电一体化系统中的应用 以计算机集成制造系统CIMS(Computer Integrated Manufacturing System)为例。 1.3 计算机仿真和辅助设计概述 1.3.1 计算机仿真和辅助设计的基本概念 1、计算机辅助设计的概念 计算机辅助设计（CAD）技术是利用计算机高速而精确的计算能力、大容量存储和处理数据的能力，结合设计者的综合分析、逻辑判断及创造性思维，用以加快设计进程、缩短设计周期、提高设计质量的技术。 2、计算机仿真的概念 仿真的基本思想是利用物理的或数学的模型来类比模仿现实过程，以寻求对真实过程的认识。它所遵循的基本原则是相似性原理。 计算机仿真 计算机仿真是基于所建立的系统仿真模型， 利用计算机对系统进行分析与研究的方法。 1.3.2 计算机仿真模型 1、模型的定义 模型是对现实系统有关结构信息和行为的某种形式的描述，是对系统的特征与变化规律的一种定量抽象，是人们认识事物的一种手段或工具。 2、模型的分类 （1）物理模型 是采用一定的比例按真实系统的”样子“制作 如：飞行器研制中的飞行模型 （2）数学模型 是从一定的功能或结构上进行相似，用数学的方法来再现原型的功能或结构特征。 （3）仿真模型 指根据系统的数学模型，用仿真语言转化为计算机可以实施的模型。 1.3.3计算机仿真的三要素及基本步骤 1、三要素 系统 模型 计算机 2、基本步骤 包括三个基本的内容 建模 仿真实验 结果分析 1.3.4 仿真的分类 1.3.4.1 按模型分类 1、物理仿真：采用物理模型 具有效果逼真，精度高等优点，但造价高或耗时长，大多在一些特殊场合下采用（如导弹、卫星一类飞行器的动态仿真，发电站综合调度仿真与培训系统等），具有实时性、在线的特点。 2、数学仿真：采用数学模型 在计算机上进行，具有非实时性、离线的特点，经济、快速、实用。 1.3.4.2 按计算机类型分类 1、模