第三章：材料非线性有限元分析.pptVIP

2000.4 哈尔滨建筑大学 王焕定教授制作 材料非线性有限元分析 1 非线性弹性问题的有限单元法 2 弹塑性问题的有限单元法 也可由下式线性内插确定 因此可用下式确定中性变载点处弹、塑性部分的比例因子r 基于此，加荷载ΔRm后，应力增量为 弹性应力 当ΔRm足够小时(Δεm足够小)，上式可写为 跳 转 式中Dp是按 计算的塑性矩阵。 当r=1时，反应是纯弹性的，可以是弹性到弹性、塑性卸载到弹性或中性变载。 当r=0时，应力应变是塑性的，是弹性到塑性的加载。0r1时，应力应变是弹塑性的。 弹性应力 弹性 弹性 塑性 fm fm+1 弹性 转 18 有状态改变 无状态改变 弹性 塑性 由中性状态改变到塑性 由应变求应力的计算步骤 解决了由应变求应力的计算，下面再解决弹塑性问题非线性方程组求解问题。 将其代入单元刚度方程，可得 首先，以 下的弹塑性矩阵 代替增量应力应变关系中的 ，也即有“线性关系” 进行整体集成，可得（认为 ） 集成 由此，若记 上述方程可以用前面所介绍的初应力法等进行求解。初应力法的迭代公式为 则切线刚度方程为 表示集成 ——2004级硕士生课程 主讲教师：周志勇 (博士) 同济大学土木工程桥梁工程系 同济大学土木学院桥梁工程系 前提：材料处于弹性状态，但是应力-应变关系是非线性的。位移和应变是微小的。因此 象线性问题一样，设位移和应变分别为 则全量形式的应力为 增量形式的应力为 同线性问题分析一样，可得单元刚度方程为 单元刚度方程集成，可得总体平衡方程 与线性问题不同，上式是非线性的方程组，因此要用求解非线性方程组的方法来求解。 1）切线刚度法——牛顿法 集成 非线性方程 用牛顿法求解时，切线刚度矩阵为(这里认为 ) 经整体集成后，可得整体切线刚度矩阵，由此可建立（自修正的）牛顿法迭代公式为 式中Rn是应力σn引起的结点力，因此 其中σn为第n步位移对应的非线性单元应力。 因为R-Rn物理含义是不平衡力，所以自修正的牛顿法也可理解为按不平衡力修正位移，使不平衡力足够小。 表示集成 切线刚度法分析的计算步骤 像牛顿法一样，切线刚度法每步都要形成切线刚度矩阵，计算量大。 基于修正牛顿法的应力转移法、初应力法 此时不平衡力节点力为外荷载形成 n n n n n T n U U U R R K U D D + = - = + - 1 1 ) ( ) ( 2）应力转移法、初应力法——修正牛顿法 为避免每次迭代形成切线矩阵并求解，以初始切线矩阵（即线弹性的刚度矩阵）迭代，则 这相当于按弹性刚度分配不平衡力。迭代的过程就是不断调整个单元的应力，使刚度弱的单元不能承受的应力逐渐转移到刚度大的单元或边界上，因此也称为“应力转移法”。它先求位移修正值，然后求下一迭代步的位移。 因为初始切线刚度矩阵 ，故 表示集成 式中 是第n步非线性位移对应的弹性应力。由此从修正牛顿法迭代公式可得 因为 非线性应力 所以若将 视作“初应力”，并记 则 表示集成 它是不断修改初应力，使趋于一常量（弹性应力和真实应力之差）。因此也称初应力法。 n e n n DB D d e s = = e 切线刚度法，应力转移、初应力法示意 切线刚度法 将杆分成两个单元，其单元刚度矩阵为： 初应力法 初应力法迭代公式为： 涉及路径相关性的材料应力应变非线性（加载及卸载、残余塑性变形等）必须用增量法来求解。 在增量荷载ΔRm作用下，位移、应力、应变和内变量等的增量分别为 下一步迭代时的荷载水平为 设m迭代步的结果已知，位移、应力、应变和内变量等分别记作 由于所讨论的是小变形问题，因此 或 也即单元增量应变为 。象弹性问题一样，第m+1步单元刚度方程为 精确解时 对弹塑性问题，本构关系为 弹性矩阵 塑性矩阵 弹塑性矩阵 在应力增量dσij作用下，应变增量dεij 可分成弹性和塑性两部分。 总应变为 正交（相关）流动准则 非负的尺度因子dλ，它大于零，表示加载，等于零，表示其他情况 F为屈服面方程 弹塑性问题本构关系－应力应变关系 对于具有强化的加载状态，因为屈服面为 由df =0 又因为 则由df =0可得 在屈服面方程中的内变量k，dk将有不同的形式，仿照塑性变形的取法，统一记 塑性状态的加载和卸载准则