液 压与气动技术8-1.pptVIP

第八章 调速回路 §8-1 概述 §8-2 节流调速回路 通过改变节流口的通流截面积来调节流量。 3. 回路特性 1) 机械特性 液压缸速度与外负载的关系。 速度-负载特性方程 速度刚度 2) 功率特性 a. 功率损失ΔP 回路效率: 缸在恒载下工作时: 缸在变载下工作时 3) 调速特性 二、出口节流调速回路 进出口节流调速回路 三、旁路节流调速回路 速度负载特性曲线 采用调速阀代替节流阀调速，可以改善速度-负载特性，其它特性同节流阀调速一样。 §8-3 容积调速回路 一、变量泵-定量马达式调速回路 2. 转矩 二、定量泵-变量马达式调速回路 3. 功率 三、变量泵-变量马达式调速回路 特性曲线 * * 1. 节流调速 2. 容积调速 3. 容积节流调速 液压缸: 马达: 调速方法 有级变速 无级变速 1.系统组成 定量泵、节流阀、溢流阀 和执行元件。 2.工作原理 一、进口节流调速回路 定压式节流调速回路 分子分母同乘Aφ v与AT ，pP ，F有关， 当AT 一定，F↑，v↓； 同样F，AT↑，v↑。 速度-负载特性曲线 速度刚度： 曲线上某点斜率的倒数 当AT 一定, F ↓ kv ↑ ； 当F=C, AT ↓kv ↑ ； pP↑, A1↑，φ ↓, kv ↑ 。 结论：在速度低、负载小时速度刚度好。 溢流损失： 节流损失： 回路功率损失： b.回路效率 损失的功率变成热，使油温升高。 回路输入功率（泵输出）： 回路输出功率（缸输入）： 溢流量越少，效率越高。 负载越大，效率越高。 （定量泵qP不变，pP一定） 总功率： 功率特性图 有效功率： P1∝q1，q1↑, P1↑ 。 溢流损失： 节流损失： q1↑, ΔP节↑ q1↑, ΔP溢↓ 不变。 AT↑, q1 ↑, v↑。 油缸流量随载荷增加而下降。 有用功 有极值 总效率低。 变。 液压缸最大速度和最小速度之比。 回路的调速范围取决于节流阀的调节范围。 优点：结构简单、价格低廉。 缺点：效率低。 应用：负载变化不大，低速、小功率的场合。 定压式节流调速回路 特点： 速度-负载特性同进口节流 调速回路一样。 区别： 1.有背压，运动平稳性好。 2.能承受负值负载。 3.发热影响小。 定压式节流调速回路 调节AT ， q1 变，v变。 变压式节流调速回路 安全阀 区别： 1.速度负载特性差。 2. 功率利用合理，效率高。 3.调速范围小。 4.运动平稳性差。 应用：负载较大，运动平稳性要求不高的场合。 通过改变变量泵或变量马达的排量来调节 执行元件的速度。 优点：效率高、发热小。 （没有溢流损失和节流损失） 缺点：结构复杂，成本高。 应用：大功率系统。 开式回路：执行元件排油回油箱 闭式回路：回油直接进泵吸口。 副油箱（补油） 调速特性： 1.转速 调速范围较大 3.功率 恒转矩调速回路 调速特性： 1.转速 2.转矩 恒功率调速回路 调速范围小 调速范围大 应用：大功率、调速范围 要求大的场合。 * *