用回零比较法测量天平频响特性.pdfVIP

用回零比较法测量天平的频响特性 摘要：精确知道天平的频响特性，可以使动态载荷远远小于天平的固有频率，这 样可以减少测量上的误差。本文采用回零比较法来测量天平的频响特性，这种方 法是通过同时捕获天平输出的回零信号及力传感器获得的输入信号，根据传递函 数的定义，求得天平的频响特性。 关键词：应变天平；频响特性；回零法；回零比较法 1. 前言 天平的应用范围非常广泛，无论是在对高层建筑进行的高频天平测力实验 中，还是在航空航天学中对飞行器进行的跨、超音速风洞实验中都需要应用到天 平。随着实验的精度要求越来越高，对天平测试动态载荷的精确性也提出了更高 的要求。 天平自身存在的固有频率一旦与外界动态载荷的固有频率相接近时就会引 起测量上的误差。为了准确地测量动态载荷，使其远远小于天平的固有频率，精 确知道天平的频响特性是非常必要的。 对天平的频响特性进行标定就是动态校准，目前动态校准通常采用冲击载荷 试验和标模试验两种方法。前者试验的目的是检验天平在冲击载荷作用下其强 度、刚度与连接的情况，此方法只能测定天平的固有频率，而对于天平在实验中 特定频率范围内的频响特性无法知晓；后者则是通过对标准模型的参照来确定天 平的校准情况，对于所使用的天平的频响特性一无所知。 本文采用的是回零比较法，这种方法通过测得天平输出的回零信号及力传感 器测得的输入信号，根据传递函数的定义，求得天平的频响特性。一旦准确求得 了天平的频响特性，则可以将外界动态载荷的固有频率控制在远远小于天平固有 频率的范围内，也可以根据天平的频响特性对有畸变的波形进行反演修正，还可 以知道在实际应用中不同允许误差的可用频响范围。 2. 试验原理 2.1. 系统的传递函数 记系统的输入信号为x (t ) ，输出信号为y (t ) ，系统的传递函数为： 1 L[ y(t)] H (s)  ，其中L[]为信号的拉普拉斯变换。 L[x(t)] 由图 1 可看到本 试验中输出响应为负 阶跃回零，输入信号 也为负阶跃回零，两 者都不满足拉普拉斯 变换的条件，即t  0 时，f (t) 0 。因为实 际工作中多数系统可 近似为线性时不变系 统(LTI 系统) ，即既有 时不变特性（只要初始状态不变，系统的输出仅取决于输入而与输入的起始作用 时刻无关的特性），又有线形特性（齐次性与叠加性），我们的试验也可近似认为 是LTI 系统，由其线形特性，当输入信号为1x(t) 时，输出信号为1 y(t) ，两者 L 1 y(t)   都满足拉普拉斯变换条件，则可以改记传递函数为：H (s) 