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一、填空题（本大题共5小题，每小题 2分，共 10 分）
1、
17
2、
运动 制造
3、
3 1
4、
加飞轮 使用调速器
5、
力封闭方式 形封闭方式
二、判断题（本大题共 5 小题，每小题 2 分，共 10 分）
（√）
（×）
（×）
（√）
（√）
三、选择题（本大题共 5 小题，每小题 2 分，共 10 分）
1、A
2、B
3、D
4、C
5、B
四、简答题（本大题共 4 小题，1、3、4小题 6 分，2小题 8 分，共 26 分）
（6分）
答：
（1）瞬时传动比恒定不变；…. …. （2分）
（2）渐开线齿廓传动中心距具有可分性；…. …. （2分）
（3）啮合线是一条直线。…. …. （2分）
2. 与直齿圆柱齿轮相比斜齿圆柱齿轮传动特点是什么? …. …. （6分）
答：与直齿圆柱齿轮相比，斜齿圆柱齿轮传动的优点是：传动平稳，冲击、振动和噪音小，重合度大，承载能力强，结构紧凑，制造成本与直齿轮相同，因而在大功率和高速齿轮传动中广泛应用。 …. …. （4分）
缺点是：因存在螺旋角，传动时齿面间会产生轴向推力。斜齿轮的主要优缺点都与螺旋角有关，越大优点越显著，缺点也越突出。 …. …. （2分）
3. 机构的“自锁”与“死点”有何不同？…. …. （6分）
答：运动副中存在两种力，使构件运动的驱动力和阻碍构件运动的摩擦力。如果驱动力无论多么大都不能使构件运动，称这种现象为自锁。…. …. （3分）
机构的死点是指从动件的传动角为零（γ=0°）时的位置。此时主动件通过连杆作用于从动件上的力正好通过从动件的回转中心，从动件受到的有效回转力矩为零，使从动件不能运动。
…. …. （3分）
4. 答：在平面四杆机构中，曲柄存在的条件是：
（1）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，
（2）连架杆与机架中必有一杆为最短杆。……………………两个条件各3分
五、计算题（本大题共 2 小题，每小题 12 分，共 24 分）
1、在周转轮系1-2-3-H中，有：
（a） ……4分
在定轴轮系3’-4 -5中，有：
（b） ……4分
两轮系之间的关系：， ……2分
将（b）式化简可得，代入（a）式，经化简后可得
……2分
2、解：⑴ C处为复合铰链，F、G之一为虚约束，…. …. （4分）
自由度：F=3n-2Pl-Ph …. …. （2分）
=5×3－7×2-0＝1 …. …. （4分）
⑵ 以1为原动件，机构具有确定的运动，因为F＞0，且F等于原动件数；
…. …. （2分）
六、作图题（本大题共 2 小题，共 22 分）
1、（10分）
2、（12分）解：
此机构有4个构件，机构的瞬心数目为：K=N（N-1）/2=6
2
（2分）
（2分）
（2分）
（2分）
（2分）
B2
C1
B1
θ
D
C
B
A
C2
P13
（2分）
P24
P14
P12
P34
∞
P23
4
1
2
3
ω1
φ1
D
C
B
A
（2分）
（2分）
（2分）
（2分）
（2分）
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