串连盘式管道连续输送系统基于BP神经网络PID结构控制.pdfVIP

第33卷 第2期 串连盘式管道连续输送系统基于BP神经网络PID结构控制 文章编号：1004—2539{2009}02—0023—03 串连盘式管道连续输送系统基于BP神经网络PID结构控制 (辽宁工程技术大学机械学院，辽宁阜新 123000)石树林 栾丽君 (朝阳凯迅公路勘察设计有限公司，辽宁朝阳 122000) 李效志 摘要 利用BP神经网络，建立新型的串连盘管道连续输送机和螺旋运输机组成一个输送系统网 络模型，并结合PID结构控制器优化训练，时时调节网络的输出参数 ， ， ，来达到控制输出最佳 值。通过 MATLAB模拟仿真 ，得到很好的收敛。 关键词 串联盘式管道连续输送机 BP神经网络 PID控制器 的受料 口处由螺旋输送机进行均匀的送料。螺旋输送 O 引言 机和串联盘式管道连续输送机组成输送系统，电动机 串联盘式管道连续输送机被设计传输粉料和颗粒 1采用恒功率电动机。由对串联盘式管道连续输送机 状物料的一种动力设备。串联盘式管道输送机是管道 的运行阻力分析 1【I2J知，为使电动机在输送不同物料 运输设备，所有的物料在管道内通过移动元件的驱动 的情况下 (或相同物料不同物理性质情况下)使其在恒 来输送的。这个基本的运动元件是一个钢丝绳组件， 功率下运行，输送机运行阻力的变化与每个串联盘上 钢丝绳组件是 由串联盘 以相等的间距 固定在钢丝绳 物料的装载高度 h有关，而转载高度 h的大小取决于 上，并绕过两个特定形状的驱动轮。如图1串联盘式 螺旋输送机输送物料的流量Q。而流量 p又与螺旋 管道连续输送机结构示意图。它是用牵引机构2将一 输送机的转速n2有关。因此，在输送系统工况变化 个个串联盘 3等间距的串联起来，在管道 l内环绕驱 时，只要控制受料驱动电动机 2的转速即可控制输送 动轮4和从动轮 5，形成连续运输设备。右侧是负载 机的运量，从而控制 串联盘式管道连续输送机在额定 段，左侧是空载段。物料在管道 内通过串联盘 3，在驱 功率下运行。电动机 2采用变频器调节其速度。神经 动轮4的驱动下将物料高速向上输送，在出料 口处将 网络作为一种新型的控制技术和优化计算方法，自从 物料抛出。这样物料在整个运输过程中始终处于密封 诞生以来受到长足的发展。本文通过 BP神经网络 状态，避免了污染环境，能以不同的角度运输。 PID控制，使输送系统在恒功率下稳定运行，达到运送 量恒定要求 。 6出 二 丰 i 驱 调 1 行星齿轮 减速器 ] -1 J l