主动式I／O模块在高速工控场合的应用.pdfVIP

第 28卷第 1期 计 算 技 术 与 自 动 化 Vo1．28．No．1 2009年 3月 ComputingTechnologyandAutomation Mar．2OO9 文章编号 ：1003—6199(2009)01—0071—04 主动式 I／0模块在 高速工控场合 的应 用 陈 安 ，曾启杰 ，颜春兰 (1．华南理工大学 自动化科学与工程学院，广东 广州 510641；2．广东工业大学 自动化学院，广东 广州 510090； 3．广东粤安信息T程有限公司，广东 广州 510630) 摘 要：I／O板卡是PC—BASED类型工控应用中重要的外围设备。传统的I／0板卡功能单一，其用户 态下的操作受到操作系统影响而具有不确定性。另外，其编程方法中对 ISR的应用有一些局限，而其中断 延迟在一些超高速的工控场合仍然无法满足要求。针对传统 I／O板卡的局限性 ，提出 “主动式”I／O模块的 概念 ，描述其系统结构 ，讲解提高系统实时性能的机制。 关键词 ：I／O板 ；中断服务程序 ；共享 内存 中图分类号 ：TP336 文献标识码 ：A ActiveI／O ModuleanditsApplication inReal——timeIndustryControlSystem CHENAn，ZENGQi．jie2，YANChun。lan3 (1．CollegeofAutomationScienceandEngineering，SouthChinaUniversityofTechnology，Guangzhou 510641，China； 2．GuangdongUniversityofTechnology，Guangzhou 510090，China； 3．GuangdongYueanInformationTechnologyCo ．，Ltd，Guangzhou 510630，China) Abstract：I／0 boardisanimportantperipheralofPC—BASEDcontrolsystem．conventionalI／0 boardhassomeshortagein real—timeindustrycontrolsystem ：theoperationtimetOitmaybeaffectedbytheOS，theusageofISR tOithassomelimits，the ISR delaycan’tmeetsomehardreal—timecases．ThepaperintroducetheactiveI／0 module，describetheconstructionofitand explainhow itenhancethereal—timeperformanceofcontrolsystem． Keywords：I／0 hoard；interruptserviceroutine；memorysharing 1 引 言 2 传统 I／o板卡的特点及其局限性 伴随着计算机技术的发展 ，工业控制领域的计 传统 的 I／O板，只是在地址总线和数据总线 算机应用也越来越普及 ，而 PC—BASED类型的控 的基础上简单的扩展了I／O点寻址的数 目，使得 制应用在其中占了很大的份额。工业 PC机以其 扩展的I／0点能够被 PC访 问到。有的则在此基 兼容 PC标准而可选外设众多和可运行通用操作 础上添加外部信号引起 中断和定时器 引起 中断的 系统而开发难度小得到广泛 的青睐。而 I／O板卡