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第四章 底盘部分的电子控制 4.1 自适应悬架系统（ASS） 4.2 汽车防抱死制动系统(ABS) 4.3 汽车驱动防滑系统（ASR） 4.4 动力转向控制系统（EPS） 4.5 汽车巡航控制系统（CCS） 4.1 自适应悬架系统（ASS） 2 汽车悬架机械结构 一般由弹性元件、导向装置、减震器、横向稳定杆等组成。 几种目前轿车使用的减震器 4.2 汽车防抱死制动系统(ABS) 4.3 汽车驱动防滑系统（ASR） 4.4 电子控制动力转向系统（EPS） 1 动力转向的作用 传统的机械转向系统是依靠驾驶员操纵方向盘的转向力通过转向器和一系列的杆件传递到转向车轮而实现的。 电子控制动力转向系统（Electronic Control Steering，EPS)则是在驾驶员的控制下，借助汽车的动力进行液压控制或者电力控制。 动力转向系统因操纵灵魂、轻便，不传导路面对前轮的冲击等优点现在已普遍使用。 EPS由于取消了转向盘和转向轮之间的机械连接，完全摆脱了传统转向系统的各种限制，不但可以自由设计汽车转向的力传递特性，而且可以设计汽车转向的角传递特性，给汽车转向特性的设计带来无限的空间，是汽车转向系统的重大革新。 2、汽车转向系统的类型 3 几种动力转向控制系统 3 几种动力转向控制系统 4.5 汽车巡航控制系统（CCS）