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无线传感器网络系统设计
一、概述
无线传感器网络能够通过集成在网络节点上的各类微型传感器监测、感知和
采集各种环境或监测对象的信息,通过嵌入式系统对信息进行处理,并通过无线
通信网络将信息传送到终端用户。本项目的设计主要包括传感器节点软硬件设
计、中继节点、汇聚节点以及终端设备等研究内容。
二、系统结构
无线传感器网络结构通常包括传感器节点、中继节点、汇聚节点和后台终端
设备等。本系统可有多种应用方式,图1、图2 分别给出了系统的不 应用方式。
1 2 3
图1:系统应用方式1
图2:系统应用方式2
传感器节点主要负责网络的形成、数据的采集,并将数据传输到中继节点。
汇聚节点是无线传感器网络的中心节点,负责网络的发起与维护、网络数据的汇
集与处理,以及与后台监控设备的通信与信息交互。后台监控设备负责数据的处
理、网络的控制、网络的监护。
为了感知监测区域内的信息,可以通过人工布撒的方式把一定数量的传感器
节点部署在监测区域内,传感器节点与汇聚节点之间就自动形成一个自组织网
络。传感器节点周期性或者触发式地采集声音数据并将数据及时地传输给汇聚节
点;汇聚节点将汇集的数据通过串口转发给后台终端设备,实现监测区域内信息
上传。
三、系统设计方案
3.1 传感器节点硬件设计
传感器节点由传感器阵列、多路幅相一致信号预处理电路、多路信号采集电
路、多路传声器自校准电路、主控制ARM 芯片、SD 卡、无线传输模块、GPS 模块、
串口电压转换芯片、网口控制芯片、以及电源模块等组成。其硬件系统框图如图
3 所示。系统以低功耗为设计目标,所以硬件设计上均采用了 类产品中功耗较
低的产品,以保证系统长时间的监测工作。
图3:传感器节点硬件框架
3.1.1 传感器阵列
本系统的传感器可以是声传感器用于采集监测区域的目标声信号;也可以是
温 传感器等其他传感器。通过对传感器进行组阵能够得到更多的目标数据信
息。
3.1.2 多路幅相一致信号预处理电路
信号调理电路主要完成信号的前端预处理功能,从目标信号中提取出有用的
信息,包括程控放大、滤波电路等。本部分的设计重点是保证电路各个通道的幅
值以及相位的一致性。
3.1.3 目标数据采集
A/D 数据采集电路负责完成模拟信号的A/D 转换工作,它通过ADC 芯片实现
采样,ADC 的触发信号可以由GPS 模块给出,这样就实现的 步采集。
ADC 输出经FIFO 缓存,当存储到一定数据采样后,向主控制芯片发中断信
号,通知读取数据,将数据存储于存储芯片,等待数据分析处理,同时主控制芯
片将数据存入SD 卡中,以备后续处理。
3.1.4 主控制芯片
主控制芯片主要完成系统的整体时序控制,同时要完成数字信号处理功能,
然后将处理结果打包,将打包结果送至无线传输模块。本系统采用ARM 作为主控
芯片。
解释:由于要传输20 多MB 的采样数据非常耗时,而且容易传输中出现丢包
现象,所以建议在ARM 完成数字信号处理后,直接无线传输处理后的结果;另外,
由于采集的数据也已经存入到SD 卡中,这样从SD 卡中读取原始数据可以进行后
续处理。这种实现方法比较实际,因为目前没有这么大传输量的无线传输模块。
此外,如果ARM 的处理能力不能满足要求,我们可以用DSP 来实现主控制芯片,
这要根据具体算法处理要求来定。数据输出结果为1秒一次,这个可以根据具体
情况改变。系统留出了用户调试程序的接口。
3.1.5 线传输模块
本系统中无线传输模块主要实现信号处理结果的无线传输,本项目中选用低
功耗的传输模块,传输模块数据传输率最高可达250 kb /s,传输距离1Km 以内,
接收灵敏 为-95dBm,输出功率则是+2.5dBm。
3.1.6 GPS 模块
由于各个传感器节点 要获取自身的位置和精确的时间,因此每个节点需安
装GPS 模块。GPS 模块采用的是串行输出,该模块支持电压为2.7~3.3 V,功
率小于100mW /H。另外,AD 采集电路的启动也是通过GPS 模块给出的。GPS 模
块的授时精 为100ns,定位精
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