（白）信息科技14章振动.ppt

例、两个劲度系数分别为k1和k2的轻质弹簧，按照图中a、b、c所示的方式连接，求其振动系统的谐振频率。 定态解 暂态解 周期性驱动力 式中 14.3 受迫振动 共振 一、受迫振动 得定态解振幅: 相位: 令定态解 定态解 暂态解 代入原方程 与初始条件无关 二 共振 当 由 时, B 达最大, 称位移共振 振幅: 相位: 定态解 1）位移共振 在受迫振动中位移振幅出现极大值的现象称为位移共振, 简称共振　 ?r称为共振的角频率 2）共振峰的宽度或共振宽度 在欠阻尼情况下，共振宽度为 3）振动系统的品质因数 共振: o 试推导关于受迫振动的相位和振幅表达式。 解：设方程（1）的稳态解为 则有： 将（2）代回到方程（1）中，可以得到： 将（3）用三角函数展开，得到： 该方程为恒等式，所以两边sinωt、cosωt的系数应该相等，于是可以得到： 即： 同理，sinωt的系数： 即： 由（6）可以得到： 所以 将（5）（6）两边平方相加，可以得到： 所以可以得到振幅： x O 14.4 简谐运动的合成 14.4.1 同方向、同频率两个简谐运动的合成 ( 同相 ) ( 反相 ) 同一直线上的n个同频率的简谐运动的合成 两式相除 C O x P M 例、若一个质点同时参与两个同方向同频率的简谐运动。已知一个分振动的表达式为：x1=Acos(ωt+5π/6)，而合振动的表达式为：x=Acos(ωt+π/2)。试求另一分振动的表达式。 解法一、（解析法） 因为某时刻合振动的位移等于该时刻两个分振动位移之和。即： 所以： * 第14章 振动 14.1 简谐运动 14.1.1简谐运动的动力学方程 固有角频率 (4) ( 弧度/秒) (2) 简谐运动表达式: 平衡位置 (1) (3) (5) 弹簧振子 14.1.2谐振动的特征量 1、振幅 A 2、固有周期 T 3、固有频率 ? 4、相位 时 为初相位 由初始条件 解方程组可得 { t+T状态不变 相位概念： 1.描述振动系统形象状态的物理量 x v A 0 -A 0 A 2.描述振动系统状态的变化趋势 3.描述频率相同的两振动系统的振动步调 （或两物理量） 相位超前 相位落後 14.1.3 简谐运动的速度、加速度及简谐振动曲线 速度超前位移π/2相位 加速度超前位移π相位 14.1.4 简谐运动的相量图法---旋转矢量法 。 。 。 。 例、 一个质量为0.01kg的物体做简谐振动，其振幅为0.08m，周期为4s，起始时刻物体在x=0.04m处，向ox轴负方向运动，如图,试求：（1）t=1.0s时，物体所处的位置和所受的力；（2）由起始位置运动到x=-0.04m处所需要的最短时间。 O x/m 0.04 -0.04 解：首先要求出简谐运动方程。 由题意： 所以， 将初始条件代入简谐运动方程中： 所以 即： 由题意，物体向ox轴负方向运动， 得到简谐运动方程为： （1）要求t=1.0s，物体所处的位置和所受的力， 物体所受的力为： 因为: 力的方向沿着x轴的正方向，指向平衡位置。 （2）假设物体从起始位置运动到x=-0.04m处所需要的时间为t，则： 所以 旋转矢量法求解： 简谐运动实例 1、水平弹簧振子 2、单摆的运动 ? 很小时 令 解得 -A A 固有周期 ? ? m T --- 谐振动 3、复摆 ? 很小时 力矩 令 C 质心 0 轴 l ? 周期 4 竖直弹簧振子 mg 自然 平衡 任意 0 x 由以上三式可得 即 与水平弹簧振子相同，只改变平衡位置 f x (cm) 0.25 -0.5 0 t (s) 2 求：振动方程 （振动表达式） 解： 由图可知 初始条件： 对吗？ 初始条件v00 练习题 (cm) 0 x A A/2 π/3 -π/3 A v0 例 一质点沿 X 轴做谐振动，振动方程为 从 t=0 时刻起，到质点位置在 x = -2cm 处，且向 X 轴正方向 运动的最短时间间隔为 (A) 1/8 s (B) 1/4 s (C) 1/2 s (D) 1/3 s 解法（1）: 解析法. 将 x = -2 cm 代入振动方程，得 考虑到振子此时向 X 轴正方向运动，v 0 , 故取 解法（2）：旋转矢量法. X O p Q 系统机械能守恒 14.1.5 谐振动的能量 简谐运动的判据 1. 动力学判据 受正比而反向的恢复力作用 即 2. 能量判据 振动系统机械能守恒 积分 3. 运动学判据 相对平衡位置的位移随时间按正、余弦规律变化 （一次积分） （二次积分） 无阻尼自由振荡，电容板上电量为q， 振荡电流i，总能量 -------谐振动微分方程 求导 由于 L C + _ 例：