行人交通仿真模型与相关软件对比分析.pdfVIP

122 交通信息与安全2009年第4期第27卷总150期 行人交通仿真模型与相关软件的对比分析* 胡明伟1 史其信2 深圳518060) (深圳大学土木工程学院1 (清华大学交通研究所2北京100084) 摘 要从描述行人运动行为的尺度和精细程度出发，行人交通仿真模型分为宏观模型、中观模型和 微观模型3类。总结了常见的格子气模型、元胞自动机模型、社会力模型和磁力模型的原理及算法， 仿真模型，比较和评述了上述软件的技术性能。研究表明，充分、合理利用已有软件，可实现快速有效 的行人交通仿真建模。 关键词 行人交通仿真；微观仿真；元胞自动机模型；社会力模型 1674—4861．2009．04．029 中图分类号：U491．2文献标志码：A DOI：10．3963／j．ISSN 行人交通是出行活动中必不可少的组成部 El，ER都不适合模拟行人交通。行人交通仿真模 分，也是短距离出行的主要方式。行人交通研究 型分为3类：第一类为宏观模型，把行人模拟为连 的应用正在延伸到建筑设计、城市规划和城市设 续流动介质；第二类为中观模型，介于微观和宏观 计等许多领域，如大型公用建筑(体育赛场馆、机 之间；第三类为微观模型，将行人视为具有一定行 场、火车站、地铁车站等)的步行空间设计、人群高 为的个体。 密度聚集场所的紧急疏散预案制定和评估等。行 宏观模型将行人交通流近似为气体或流体， 人交通研究的方法可分为解析法、实验法和仿真 将流体力学的理论和方法应用于行人交通流的建 法3类。由于行人运动行为复杂，影响因素较多， 模仿真中。Fruin[13给出了由统计得出的人群平 采用解析法和实验法进行研究具有一定的局限 均行进速度与人群密度的关系曲线，并且将道路 性。仿真法融合了解析法和实验法的优势，在采 交通理论中的“服务水平”概念引入到了人群运动 集行人动动行为特性数据的基础上，建立行人运 的研究中。宏观模型植根于流体力学模型，采用 动的模型，通过离散事件或连续事件仿真来直观 的评价指标多为流量、密度和速度，难以描述实 地刻画行人交通。行人交通仿真模型分为宏观模 际观测到的行人复杂交通行为，也难以直观和定 型、中观模型和微观模型3种，中观模型和微观模 量揭示局部和细节的信息，行人交通系统的非线 型应用较广。文中总结了常见的格子气模型、元 性也限制了该方法的适用范围。 model， 胞自动机模型、社会力模型和磁力模型的原理及 中观模型以格子气模型(1atticegas 算法，对比分析了其仿真效果；论述了如何运用 Legion、STEPS、Simwalk和AnyLogic软件建立NagataniL20率先将其用于行人交通仿真，后来不 行人交通仿真模型，并比较和评述了上述软件的 断有研究者建立改进的LG模型。LG模型融合 技术性能。 了宏观模型和微观模型，将平面划分为小格子或 者三角形，行人位于交点处，其运动方向为向前、 1行人交通仿真模型 左、右3个方向，并依照这3个方向的确定值来决 1．1行人交通仿真模型的分类 定下一步运动方向。LG模型从个体行人的角度 行人交通仿真的困难主要体现在行人运动随 建模，不过多考虑行人间的相互作用，比微观模型 意性大、步行行为复杂、影