毕业设计--基于单片机直流电机调速系统.docVIP

毕业设计论文 设计（论文）题目：基于单片机的直流电机调速系统设计 下 达 日 期： 2014 年 月 日 开 始 日 期： 2014 年 月 日 完 成 日 期： 2014 年 月 日 指 导 教 师： 高文华 学 生 专 业： 电气自动化 班 级： 自动化1207班 学 生 姓 名： 王瑞瑞 教 研室主任： 王永康 电气工程 学院 陕西工业职业技术学院毕业设计（论文）任务书 设计（论文）内容及要求： （一）设计（论文）内容 本设计采用PWM控制技术，利用斩波原理改变脉冲宽度，改变直流电动机两端的直流平均电压的大小，来实现对直流电动机的速度控制。 （二）要求 1．PWM控制器（或单片机）为核心。 2．运用PWM控制器（单片机）为核心，构建控制系统电路。 3. 利用PWM控制器（单片机）、大功率开关器件、隔离电路、驱动芯片等硬件，设计建立直流电动机PWM控制系统，力求实用、简单、经济。 4. 保护电路 技术指标： 1、采用速度、电流双闭环控制以提高系统控制精度； 2、输出信号稳定，以此来驱动大功率开关器件； 3、控制信号通过PWM控制器（单片机）对功率开关进行控制，使其满足按要求进行速度调节的要求。 4、 电动机额定数据为：10kW、220V、55A、1000r/min，电枢电阻Ra为0.5Ω，Ce=0.122V·min/r时间常数：Tl=0.02s,Tm=0.16s。 5、调速范围D=10。 6、稳态指标：无静差。 7、动态指标：电流超调量不大于5%；转速超调量不大于10%。 主要参考资料： (1( 电机控制专用集成电路 谭建成主编 机械工业出版社 (2( 电气传动的脉宽调制控制技术 吴守箴主编 机械工业出版社 (3( 电力电子技术 王兆安 黄俊主编 机械工业出版社 (4( 电力拖动自动控制系统 陈伯时主编 机械工业出版社 (5( 自动控制原理与系统 孔凡才主编 机械工业出版社 (6( 单片机原理与应用 王津主编 重庆大学出版社 陕西工业职业技术学院毕业设计（论文）任务书 进 程 计 划 表 序号 起止日期 计划完成内容 实际完成情况 检查签名 1 2 3 4 5 6 第一周 第二周 第三周 第四周 第五周 第六周 任务下达，查阅资料 控制方案确定 控制系统设计 参数计算及绘制系统图 编写论文资料并完善 整理资料答辩 摘 要 本文主要研究了利用MCS-51系列单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。文章中采用了专门的芯片组成了PWM信号的发生系统，并且对PWM信号的原理、产生方法以及如何通过软件编程对PWM信号占空比进行调节，从而控制其输入信号波形等均作了详细的阐述。此外，本文中还采用了芯片IR2110作为直流电机正转调速功率放大电路的驱动模块，并且把它与延时电路相结合完成了在主电路中对直流电机的控制。另外，本系统中使用了测速发电机对直流电机的转速进行测量，经过滤波电路后，将测量值送到A/D转换器，并且最终作为反馈值输入到单片机进行PI运算，从而实现了对直流电机速度的控制。在软件方面，文章中详细介绍了PI运算程序，初始化程序等的编写思路和具体的程序实现。 关键词： PWM信号，测速发电机，PI运算 目录 1. 引言 1 1.1 开发背景 1 1.2 选题的目的和意义 1 1.3 研究方法 2 2. 总体设计概述 2 2.1 总体硬件电路设计 2 2.1.1系统总体设计框图 2 2.1.2 8051单片机简介 3 2.1.3单片机系统中所用其他芯片选型 4 2.2 PWM信号发生电路设计 7 2.2.1 PWM的基本原理 7 2.2.2 PWM信号发生电路设计 8 2.2.3 PWM发生电路主要芯片的工作原理 9 2.3 功率放大驱动电路设计 10 2.3.1芯片IR2110性能及特点 10 2.3.2 IR2110的引脚图以及功能 11 2.4 主电路设计 11 2.4.1 延时保护电路 1