液压流体力学.pptVIP

液压流体力学 主讲 赵喜敬 3 液压流体力学 3.1 流体静力学 3.2 流体运动学 3.3 流体动力学 3.4 流动阻力 3.5 缝隙流 3 液压流体力学 液压流体力学是以受力产生较大变形的流体为研究对象，研究流体的机械运动和平衡规律以及流体与固体的相互作用。 液压流体力学是流体力学的一个组成部分，主要研究液体与液压元件间的相互作用规律。因此，液压流体力学是液压传动专业的技术基础知识。 3.1 流体静力学 3.1.1 液体静压力及其特性 1、液体静压力垂直于作用面，并且为内法线的方向； 2、液体中任一点的静压力与作用的方位无关，其值均相等。 补充：质量力 作用在被考虑流体各质点上的力称为质量力，它的大小与流体的质量成正比，故称为质量力。 质量力包括吸引力和惯性力。 在流体力学中，为了表达方便起见，常用单位质量的质量力来表示。 补充 质量力 设m代表流体的总质量，G代表流体的总质量力，则沿直角坐标轴x、y、z上的单位质量力分别用X、Y、Z表示，有: 式中： 分别为沿坐标轴x、y、z上的分质量力 3.1.2静止液体的平衡微分方程 在静止液体中，取出一边长各为dx、dy、dz的微元平行六面体（分离体），如图3-1所示。先研究x轴方向的平衡方程。 1.表面力 若六面体的形心为a，其静压力为p=f(x、y、z)，根据流体的连续介质模型，压力是坐标的连续函数，将垂直于轴的左右两个平面中心b和c点上的静压力，按泰勒级数展开，并略去二阶以上无穷小后，分别为： 2.质量力 设用 表示微小六面体的平均密度，则六面体质量力在轴上的投影分别为X ,Y ,Z . 根据 ，轴方向各作用力的总和应等于零。即 同理，在y、z轴方向得： （3-2） 将式（3-1）、（3-2）分别乘以dx、dy、dz,然后相加整理得 （3-3） 3.1.3 重力场中静止液体的基本方程式 设在一容器中，盛有密度为的静止的均质液体，从中取一点1，坐标系如图3-3所示。单位质量力在各个坐标轴上的分量分别为： 3.2 液体运动学 3.2 液体运动学 3.2.1 液体流动的几个基本概念 （1）定常流动和非定常流动 1）定常流动 在所研究的流场中，任取一空间点，如果在不同时间内，液体各质点流经此空间点时，该点的压力和速度都不变的流动，称为定常流动。 在解析上表示为： 图3-3 定常流和非定常流 2）非定常流动 在所研究的流场中，任取一空间点，如果液体各质点流经该空间点时，其压力和速度随着时间而变化，这种流动称为非定常流动。 在解析上表示为： （2）流线和迹线 1）流线 流线是流场中某瞬间的一条空间曲线，在该曲线上，各空间点所对应的液体质点所具有的速度方向，与曲线在该点的切线重合。 2）迹线 迹线是流场中液体质点在某一段时间内的运动轨迹。 3）流线与迹线的区别 流线是某一瞬间一条线上无数液体质点的运动轨迹，而迹线则是一个液体质点在一段时间内流过的路线的轨迹。  1）流管 在流场中，画一不是流线的闭合曲线，通过这个闭合曲线上各点作流线，这些流线族所围成的管，称为流管，如图3-4所示。 由于流管上各点的速度都与流线相切，故流管表面的速度也必然与流管相切，那么在垂直于流管表面的方向没有分速度。因此，液体不能穿过流管表面流入或流出。  2）流束 充满在流管内部的全部液体，称为流束。断面无穷小的流速，称为微小流束，如图3-5所示。 由于断面无穷小，故可认为微小流束断面上，各点的运动要素是相等的。当断面趋近于零时，微小流束就以流线为极限。因此，讨论问题，有时也用流线来代替微小流束。 3）总流 在流动周界内全部微小流束的总和称为总流。按周界性质的不同，总流可分为三类： 有压流 若总流四周全部被固体边界限制，则称为有压流。如：自来水管，矿井排水管，液压管中的流动等属于有压流。 无压流 若总流周界一部分为固体限制，一部分与气体接触，则称为无压流。如：河流，明渠等的流动。 射流 若总流四周不与固体接触，则称为射流。如：通过孔口，喷嘴泄入大气的液流。最常见的是喷泉。