上机实验七 工程机械仿真应用.docVIP

上机实验七 工程机械仿真应用 1、实验目的 熟悉和掌握应用ADAMS对工程机械系统进行仿真综合分析及设计的方法、过程及步骤。 2、实验内容和步骤 一、凸轮机构仿真 凸轮机构如图所示，模型包括三个部件（包括大地），一个转动副，一个移动副，一个运动和几个标记点。 1）运行ADAMS进行设置 ① 双击桌面ADAMS\View图标，运行ADAMS2005、在wellcome中选择create a new model、在gravity文本框中选择EARTH Normal（-Global Y），Units中是MMKS。Ok进入ADAMS ② 选择setting——working grid，打开栅格设置对话框，在spacing栏，X、Y均输入10mm ③ 单击主工具箱中的选择图标 ④ 点击缩放图标，使栅格布满整个屏幕。 2） 建立凸轮部部件 ① 点击F4或图标，弹出坐标窗口 ② 鼠标右键单击建模图标 ③ 鼠标左键单击样条线图标 ④ 主工具箱下方打开参数设置对话框，依次选择new part、closed，绘制封闭多义线 ⑤ 按下表在屏幕上连续点击13个点，注意最后一个与第一个重合。 点 X Y Z 1 0 0 0 2 -50 -30 0 3 -70 -70 0 4 -80 -120 0 5 -70 -160 0 6 -50 -180 0 7 0 -190 0 8 50 -180 0 9 70 -160 0 10 80 -120 0 11 70 -70 0 12 50 -30 0 13 0 0 0 ⑥ 单击鼠标右键，生成曲线。（注：此时出现一提示框，提示该曲线无质量，关闭即可） 3）建立转动副 ① 在主工具箱中，点击链接图标 ② 主工具箱下方参数设置，construction文本框中选择1 location、normal to grid ③ 鼠标左键点击（0，-130，0）在地和凸轮间生成一个铰接支点。 4）建立其它部件—— ① 鼠标左键单击样条线图标 ② 在主工具箱下方设置参数，new part 、关闭closed，绘制不封闭样条线 ③ 在屏幕上依次点击下列11个点 点 X Y Z 1 -250 50 0 2 -200 40 0 3 -150 40 0 4 -100 30 0 5 -50 10 0 6 0 0 0 7 50 10 0 8 100 30 0 9 150 40 0 10 200 40 0 11 250 50 0 ④ 完成上述各点后，单击鼠标右键，绘制开放的曲线 ⑤ 在主工具箱中点击box图标 ⑥ 在下方的状态参数设置中，选择add to part ⑦ 鼠标先点击开放的曲线 ⑧ 鼠标再点击（-250，50，0） ⑨ 拖动鼠标至点（250，180，0），释放鼠标，建立实体 5）建立平移副 ① 点击主工具箱中的平移图标 ② 主工具箱下方的设置为：construction中，1 location 和pick feature ③ 鼠标在（0，160，0）处点击，完成大地与平移件的链接 6）添加凸轮约束 ① 鼠标右键单击链接图标，得下一级图标，左键单击凸轮约束图标 ② 下方的设置中2D curve-curve: first (curve);second (curve) ③ 鼠标依次点击凸轮、平移件，完成凸轮与平移件的凸轮链接 7）添加运动约束 ① 主工具箱中点击旋转铰运动图标 ② 在主工具箱的下方，进行以下设置：speed栏输入360d，即每秒360度 ③ 鼠标点击凸轮的旋转副位置，出现一个大的运动方向箭头。 8）验证模型 ① 在右下角状态栏，鼠标右键点击Information按钮 ② 在弹出的图标中选择Verification图标”对号“，打开信息窗口 ③ 模型验证无误后，关闭信息窗口。 9）建立测量 ① 鼠标点击测量角度图标 ② 先选择凸轮上一点，然后选择凸轮回转中心，再选择坐标系中心。 ③ 建立测量凸轮回转角度与时间变化曲线 10）仿真 ① 点击装工具箱中的仿真图标，打开下方的仿真设置对话框，将end time 设置为1，step 设置为50 ② 点击开始按钮，凸轮开始转动，平移件开始平移 ③ 仿真结束，点击结束按钮，恢复原始状态 ④ 测量窗口中绘制出平移件的位移、速度、加速度的曲线 11）仿真后处理 ① 点击总工具箱中的仿真后处理图标，打开仿真后处理对话框 ②设置视窗布置 在主工具条，用右键选择视窗工具集，选择图标，设置左右两个个视窗。 ③ 重现仿真过程 1)激活左边的屏幕视窗，将鼠标置于视窗上，用鼠标右键打开弹出式菜单。 2)选择Load Animation命令，调入ADAMS/View的仿真，可以在屏幕上看见已经调入的凸轮机构。 3)在控制区，根据需