基于AVR单片机步进机驱动电路的设计.docVIP

课程设计报告 课程：基于AVR单片机步进机驱动电路设计 姓名： 班级： 教师： *****大学 设计名称：基于AVR单片机的步进机驱动电路设计 步进机简介：步进电机是数字控制电机，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。1、 能对三相步进电动机的转速进行控制。 能对三相步进电动机的步进行控制。步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。(1)控制步进电机的转向 果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。(2)控制步进电机的速度 给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，(3)步进电机的 图2 步进机的定子与转子示意图 （ａ）3相3拍驱动时序图 （ｂ）3相6拍驱动时序图 图3　３相步进机控制时序图 步进电机的驱动电路根据控