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计算机 ·PLC应用——基于STEP7的顺序控制编程方法 机床电器2009．2 计算机 ·PLC应用 基于 STEP7的顺序控制编程方法 王东明 (天水锻压机床有限公司，741020) 摘要：在PLC程序编制中，如何准确、高效的编程，使程序易读、易懂 ，采用顺序控制程序无疑是一个最佳方案。 本文以数控剪切中心为例，详细说明基于西门子STEP7软件平台，如何编制顺序控制程序的方法。 关键词：数控剪切中心；顺序控制程序 中图分类号：TP311 文献标识码：B 文章编号：1004—0420(2009)02—0029—02 西门子 STEP7编程软件是一个基础的软件包 ，用 0 前言 于项 目管理和 $7-300／400PLC的编程，有可选的软件 数控剪切中心是一套全 自动化设备机组。工作效 接 口，有丰富的可选软件包用于 $7／M7的编程、调试 率是普通剪板机的8～10倍 ；操作者的劳动强度降到 和维护，其中包括 “s7一GRAPH顺序控制系统图形编辑 原来的1／30；操作工人的成本降低到原来的 1／6。数 工具”，利用 s7．GRAPH编程语言，可以清楚快速的组 控剪切中心能高效率、高精度、全 自动地将整张原材料 织和编写s7PLC系统的顺序控制程序 ，编程非常简单 钢板 (14mm厚、12in长、约3t重)剪切成不同尺寸的 方便。但是 ，s7-GRAPH软件包不包含在 STEP7编程 合格工件 ，为我国大型汽车横梁加工企业 ，提供一套全 软件 中，用户必须单独购买，价格不菲。用基本 的 新的下料方式 。 STEP7编程软件 ，按照顺序控制的原理编制一个顺序 控制公共功能块，在顺序控制中重复调用，在不需要任 1 数控剪切中心控制系统简介 何投入的前提下，达到与 s7一GRAPH软件包 同样的顺 数控剪切中心 自动控制系统组成庞大 ：单动 ，半 序控制效果 ，在任何需要顺序控制的项 目中随时调用。 自动，全 自动。涉及到从主机到出料车八台设备的控 在数控剪切中心主程序块中根据剪切中心工艺流 制过程。控制系统包括 ：340个 I／O点，其中输入202 程编写出主顺序控制块组织 (OB块)，在主顺序组织 点，输出138点；11个 Profibus—DP从站 ；2路高速计数 块中分别调用各单元功能顺序块 (从寻找参考点流程 模块 ；3路挂接在 Profibus．DP总线上的变频器 ；1路 块FC8，到出料车出料流程 FC14块)。在各单元功能 HM1人机界面。 顺序块(FC8一FC14)中再调用标志性顺序块 (FC108)， 数控剪切中心 自动控制工艺流程包括：①寻找参 完成整机 自动控制工艺流程需要的顺序控制。数控剪 考点流程；② 自动吸盘吸料流程；③ 自动板料找正流 切中心PLC主程序 OB组织块结构见图1。 程；④侧挡料、侧剪定位流程 ；⑤主夹钳 自动送料流程； 3 标志性顺序功能块FC1o8的设计原理 ⑥主机 自动剪切、托料流程 ；⑦出料车出料流程。每一 个流程中又包含了许多子流程。在 PLC程序编制中， 标志性顺序控制功能块包括 ：启动信号，顺序块的 如何准确、高效的编程，使程序易读、易懂，采用顺序控 停止信号，步序标记 的置位信号，步序标记 的复位信 制程序无疑是一个最佳方案。 号，现象步序的输出信