直流电动机转速控制系统设计报告.docVIP

电子电气工程系 直流电机转速控制 ? ? ? 专 业： 自动化 班 级： 10自动化 学 号： 201095034041 姓 名： 薛晶晶 指导教师： 胡皓 ?? 时 间： 2013年6月29 目录 一.设计目的 二.直流电机转速控制设计任务 2.1 设计内容 2.2 设计要求 三.总体设计方案 3.1 设计思想 3.2 系统框图 四.硬件设计 4.1 控制器 4.2 电机速度采集电路设计 4.2.1 方案论证 4.2.2 方案设计 4.3 电机驱动电路设计 4.3.1 方案论证与设计 4.3.2 主要芯片介绍 4.4电机逻辑控制部分的设计 4.5 电源设计 五.软件设计 5.1 PID算法 5.2 软件流程图 六.测量结果与误差分析 一 设计目的 编制程序，将直流电机的运转状态在LCD上显示出来。 掌握直流电机的驱动原理。 了解直流电机调速的方法，了解直流电机的工作原 理。掌握PID算法及PWM控制技术。 学会直流电机驱动程序的设计。 进一布提高单片机应用系统的设计和调试水平。 二 直流电机转速控制设计任