电压控制型三相逆变器并联与并网技术与研究.pdf

摘 要 以由三个单相全桥逆变器所组成的组合式电压控制型三相逆变器为研究对象，对 三相逆变器的数学模型、控制技术及其并联系统作了分析与研究，详细分析研究了逆 变器并联控制系统、数字锁相技术以及并联控制策略，初步探讨了电压控制型逆变器 的并网控制方案。 建立了三相逆变器在 ABC 、αβ、dq 坐标系中的数学模型，分析了基于同步坐标 系下三相逆变器数学模型中的耦合现象，并介绍了基于同步坐标系下瞬时值 PID 闭环 控制与重复控制相结合的波形控制技术。 对以三相逆变器组成的并联系统，可看作为三个单相逆变器组成的并联系统，故 本文以单相逆变器为单元对逆变器的并联控制系统进行了分析。详细分析了两台逆变 器并联时系统环流的特性，以及逆变器并联时输出有功无功的特性，从而根据实际逆 变器的输出阻抗特性而选择相应的并联控制策略；分析了逆变器电压闭环控制时，逆 变器输出阻抗对输出电压抑制负载扰动以及对并联系统环流的影响。 分析了锁相环同相、无功闭环调压并联控制策略的控制思想、原理及其实现，建 立了逆变器中数字锁相环的离散域的数学模型，详细分析了数字锁相环控制系统；建 立了锁相环同相、无功闭环调压方案的控制系统模型。基于该并联方法，建立了两台 三相逆变器的并联仿真模型，并对电压突变以及相位突变引起的环流作了仿真分析。 将逆变器并联的控制思想借鉴到逆变器并网的控制中，采取锁相环锁相、有功调 压的控制策略，对并网的电压控制型逆变器进行控制，以达到抑制环流的目的。给出 了这一方案的原理及具体实现形式，初步探讨了可能存在的问题。 本文最后对两台 10kVA 组合式三相逆变器组成的并联控制系统做了实验，实验 结果验证两种并联控制策略有效地抑制了环流。 对单台三相逆变器与电网并联的系统也做了实验，得到了初步的实验结果，环流 抑制的控制还不理想，这方面的工作还需要做进一步的尝试与修正。 关键词：电压控制型三相逆变器，环流，软件锁相环，功率调压，并联控制， 并网控制 I Abstract Taking combined three-phase voltage-controlled inverter which is composed by three single full-phase inverters as object of study, the paper analyzes and studies its mathematical model, control technology, parallel control system, and thus studies specially in detail the parallel control system, the digital phase-locked loop(DPLL) as well as the parallel control strategy. The paper also discusses the grid-connected control strategy for voltage-controlled inverter. The paper establishes mathematical models of three-phase inverter in ABC, αβand dq reference frame, and analyzes control technology which based on combination of PID closed-loop control and repetitive control in Synchronized reference frame. The parallel system composed by the three-phase inverters could be regarded as three single inverters’ parallel system, the paper