机电一体化系统的设计直驱容积系统.pptVIP

直驱式容积电液位置伺服系统的设计 主要工作 调研，分析当前电液伺服研究进展 确定系统方案 建立系统数学模型并进行计算机仿真 机械系统设计 控制方案与控制系统设计 搭建实验台进行实验 电液伺服技术发展概况 传统电液伺服技术 起源于上世纪50年代，现已技术成熟，广泛使用。按调速方式，可分为： 节流调速 容积调速：因为效率较高而被广泛应用于大功率液压控制系统 电液伺服技术发展概况 电液伺服的发展方向 高可靠性和稳定性 高压大功率 节能降耗 轻、小、微型化 电液伺服技术发展概况 直驱式容积电液控制系统 随着交流伺服技术和计算机控制技术的发展，20世纪80年代以来出现了这种调速方式 日本、德国、美国和瑞典研究较早，已经工业化，我国目前主要进行理论研究和原型实验 日本第一电气公司 美国、德国、俄罗斯、瑞士德国的研究目前集中在电动静液作动器（EHA）、注塑机和液压电梯上 国内有浙江大学、哈尔滨工业大学、北京航空航天大学、广东工业大学等单位进行了研究 直驱式电液伺服系统简介 直驱式电液伺服系统由交流伺服电机、双向定量泵取代了传统电液伺服系统中的电液伺服阀和变量泵 直驱式电液伺服系统特点 高可靠性和稳定性 高压大功率 节能降耗 轻、小、微型化 响应较慢，固有频率低 两种电液伺服系统对比 初步设计 确定伺服系统设计总体方案 初步设计 功能和技术性能设计 功能 直驱式电液位置控