立体仓库模拟装置设计及控制(控制部分设计.docVIP

郑州大学现代远程教育 毕 业 设 计 题 目：立体仓库模拟装置的设计及控制(PLC控制类)控制部分设计 入 学 年 月 2014.08. 姓 名__任志超___ _ 学 号12035287003 __ 专 业_ 机电一体化_ 学 习 中 心_郑大远程教育___ 完成时间2014年8月17日 立体仓库模拟装置的设计及控制(PLC控制类)控制部分设计 目 录 绪论……………………………………………………………………1 1．1立体仓库的定义………………………………………………………………2 1．2本文主要研究内容……………………………………………………………3 第二章立体仓库控制系统设计…………………………………………………… 3 2.1设计思想…………………………………………………………………………4 2.2立体仓库控制系统总体结构图…………………………………………………4 2.3主要器件简介……………………………………………………………………5 2.4自动化仓库系统的关键技术……………………………………………………5 2.4.1自动化仓库的自动寻址………………………………………………………6 2.4.2自动识别系统…………………………………………………………………6 2.4.3堆垛机自动控制系统……………………………