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突变控制及其在水下潜器中应用.pdfVIP

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  • 2017-09-01 发布于安徽
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突变控制及其在水下潜器中应用.pdf

    第 卷第 期 哈 尔 滨 工 程 大 学 学 报 25 5 Vol . 25 N . 5 年 月 2004 10 Journal of ~arbin Engineering University Oct . 2004 突变控制及其在水下潜器中的应用 孙 尧，汤丽平，李雪莲 （哈尔滨工程大学 自动化学院，黑龙江 哈尔滨 150001） 摘 要：针对非线性控制系统中的突变现象，提出了突变控制法 基于突变理论的突变控制是控制理论的一个全新 . 方向，为了在系统期望的位置，通过适当的控制建立具有理想特性的突变，应用能够保持系统原有的平衡点不变的 冲失滤波器，实现有效的突变控

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