CH4 液压与气压传动执行元件.ppt

CH4 液压与气压 传动执行元件 CH4 液压与气压传动执行元件 4.1 缸的分类和特点 4.2 其它形式的常用缸 4.3 缸的结构 4.4 缸的设计计算 4.5 缸缓冲装置的设计计算 4.6 液压及气压马达 例4.1 供油压力p1=10 MPa，流量q = 25 L/min，回油压力p2 = 0.5 MPa，R = 100 mm，r = 40 mm，若输出轴的角速度w ＝ 0.7 rad/s，在不考虑摆动缸的容积效率和机械效率时，求摆动缸的叶片宽度和输出转矩。 （5）气压油缸 （6）多速缸 运动速度及输出力计算（表4.1，课本105页） 双作用单活塞杆液压缸结构图 l — 缸底；2 — 卡键；3、5、9、11 — 密封圈；4 — 活塞； 6 — 缸筒；7 — 活塞杆；8 — 导向套；10 — 缸盖； 12 — 防尘圈；13 — 耳轴 4.3 液压缸的结构 a) 法兰式连接 b) 半环式连接 缸筒和缸盖结构 1—缸盖 2—缸筒 3—压板 4—半环 5—防松螺母 6—拉杆 1.缸体组件 4.3 液压缸的结构 c) 外螺纹式连接 d) 内螺纹式连接 缸筒和缸盖结构 1—缸盖 2—缸筒 3—压板 4—半环 5—防松螺母 6—拉杆 1.缸体组件 4.3 液压缸的结构 e) 拉杆式连接 f) 焊接式连接 缸筒和缸盖结构 1—缸盖 2—缸筒 3—压板 4—半环 5—防松螺母 6—拉杆 1.缸体组件 4.3 液压缸的结构 2.活塞组件 （1）活塞组件的连接形式 活塞与活塞杆连接形式 1-弹簧挡圈 2-轴套 3-半环（两个） 4-活塞 5-活塞杆 1 2 3 4 5 活塞杆 螺母 活塞 （2）活塞的密封形式 （a）O形密封圈 普通型 有挡板型 （b）Y形密封圈 宽断面Y形密封圈 窄断面Y形密封圈 （3）活塞杆伸出端结构 a) b) 图4.26 活塞杆伸出端结构 1-密封圈 2-导向套 3-压环 4-防尘圈 5-防尘圈压环 a) O形密封圈密封 b) Y形密封圈密封 图4.27 气缸活塞杆伸出端结构 （3）活塞杆伸出端结构 图4.28 活塞杆头部的连接形式 a)内螺纹连接 b)外螺纹连接 c)双耳环连接 d)单耳环连接 内、外螺纹连接常用于标准化液压缸；双耳环连接、半耳连接多用于非标准化液压缸。 （3）活塞杆伸出端结构 * * 4.1 缸的分类和特点 按结构形式分：活塞缸（单杆活塞缸、双杆活塞缸）；柱塞缸；摆动缸。 按作用方式分：单作用和双作用。一般活塞缸和摆动缸都是双作用的，柱塞缸是单作用的。 柱塞缸 4.1.1 活塞缸 (1) 双杆活塞缸 活塞的两侧都有杆伸出。当两侧活塞杆直径相同、供油压力和流量不变时，活塞（或缸体）在两个方向上的运动速度?和推力F都相等。 双杆活塞式液压缸 图形符号 双杆活塞式液压缸 4.1.1 活塞缸 (1) 双杆活塞缸 推力F： 运动速度?： (2) 单杆活塞缸 液压缸两腔有效作用面积不相等，当向液压缸两腔分别供油，且压力和流量都不变时，活塞在两个方向上的运动速度和推力都不相等。 图形符号 单杆活塞缸 4.1.1 活塞缸 （2）单杆活塞缸 无杆腔进油 有杆腔进油 往复运动时的速度比： 4.1.1 活塞缸 （2）单杆活塞缸 差动连接 考虑容积效率 差动连接时,液压缸的有效作用面积是活塞杆的横截面积，工作台运动速度比无杆腔进油时的大，而输出力则较小。 快进（差动连接） 工进（无杆腔进油） 快退（有杆腔进油） 活塞缸运动速度比较 4.1.1 活塞缸 （2）单杆活塞缸 v3=v2，则必须使D=