FPSO单点系泊水动力响应与研究综述.docVIP

FPSO单点系泊水动力响应研究综述 0 引言 浮式生产储油船(Floating Production，Storage and Offloading System，简称FPSO)最早出现在1977年，是西班牙壳牌公司将一艘商业游船改装而成的，并服役于地中海的卡斯特伦油田。FPSO的概念包括FSP(Floating Storage and Offloading)，即浮式储油卸油装置，集成了处理、生产、储油及外输等多种功能，一艘FPSO实际上就是一个海上移动的大型石油加工厂。FPSO没有动力，通过位于艏部的单点系泊装置长期系泊在油田附近，与采油输油装置、穿梭油船组成一套完整的生产系统，是海上石油开发的重要战略装备，如图1.1。FPSO可以比较方便地转移避险或重复使用，与其产生的附加产值相比，造价较低并且对于传统的导管架平台或者重力式平台，随着水深的增加制造成本以及安装维护成本都大幅增加，FPSO由于只需系泊系统固定在指定区域，因此随水深的增加成本增加相对较少。因其几乎适用于所有水深，逐渐成为石油开发的主流工具。 图1 FPSO生产系统大多数FPSO都采用单点系泊系统，其特点是FPSO可以绕其上一点自由转动，从而长期系泊定位于特定海域进行油气的生产作业，在环境荷载条件下产生风标效应，最大程度地减少风浪流的作用力。同时单点系泊系统也有利于穿梭油轮卸油，油轮与FPSO艏艉串联，两浮体同时绕系泊点自由转动，操作方便安全。 根据水深和环境荷载的不同，目前发展的单点系泊（SPM）类型有单锚腿系泊(SALM)，悬锚腿系泊(CALM)，转塔式系泊(Turret Mooring)和软刚臂系泊(Soft Yoke Mooring)等多种类型。常规水深、深水及超深水中应用最多的是转塔式系泊系统，包括内转塔式和外转塔式两种。 FPSO与系泊立管系统耦合水动力预报分析研究进展 风、浪、流等环境荷载的作用下，系泊状态下FPSO水动力性能的数值预报从第一FPSO诞生开始就一直是学者们研究的热点问题。早期的研究主要基于线性势流理论，对FPSO的一阶波浪力和一阶运动进行数值仿真预报，研究结果表明，FPSO一阶波浪力以及一阶运动幅值的大小与波高成线性比例关系，频率与入射波的频率相同。随着研究的深入，发现系泊FPSO在不规则波作用下运动不仅包括一阶运动（也就是波频运动），还包括周期较长的二阶运动（也就是平面慢漂运动）。二阶力的数量级较一阶力是小量，但是却能引起大幅度的水平面运动这是因为在某些自由度上，FPSO的固有频率与波浪非线性作用产生的低频作用力频率相近，产生共振引起的。FPSO的大幅漂移使系泊力也大幅增加准确预报这种大幅的慢漂运动与系泊力是系泊系统设计中的关键。 很多学者对FPSO在不同海况条件下的二阶慢漂运动、二阶慢漂力进行计算分析，工程中广泛运用的慢漂力及慢漂阻尼的计算方法依然是压力积分法，即利用摄动展开法，沿浮体湿表面进行压力积分，得出作用在浮体上的二阶波浪力的二次传递函数。具体的数值计算通常有两种方法：1)完全QTF法，即通过绕射/辐射理论数值计算得到二阶波浪慢漂力的QTF矩阵；2)采用Newman近似，即假定当系统自然频率很小时，差频力可通过平均波浪慢漂力(对角线上的平方传递函数)进行近似系泊FPSO低频共振运动的幅度极大地依赖于阻尼的大小，必须正确地估算低频慢漂运动阻尼。 Alexandre N. Simos分析了单点系泊系统受洋流影响的动态不稳定性，确定了影响整个系统的水动力参数，分析了小扰动下这些参数的变化。 魏跃峰等测量了浮式钻井生产储卸油装置（Floating drilling production storage and offloading，简称FDPSO，在FPSO上增加了钻井功能）垂荡、横摇和纵摇三个自由度运动的固有频率和阻尼系数获得了船体在迎浪、斜浪以及横浪状态下的六自由度运动幅值响应算子（RAOs）模拟了多点系泊FDPSO 在南海海域遭遇一年一遇、百年一遇海况下船体的六自由度运动和系泊缆张力时历。 赵文华等实测了台风过境过程中FPSO的运动响应，根据实船测量数据对FPSO数值模型进行了修正。 Arcandra建立了平台、系泊缆索、立管系统的水动力模型分析了整个系统的静力以及动力特性，联合运用Newton-Paphson模型和Newmark模型，确保平台和系泊、立管系统的耦合求解后进行了非线性风、浪、流条件下的FPSO的水动力分析，利用WAMIT计算了一阶、二阶水动力最后给出实例，聚酯纤维缆绳系泊的Spar平台的水动力分析。一系列验证试验WINPOST-POLY新的运动方程的结果与原始的WINPOST运动方程的结果是一致的。 Sang-Yun BAE采用高阶边界元法对非线性浪-流共同作用下的FPSO进行了数值模拟，并对衍射和辐射波进行