PWM脉宽调制直流调速系统的设计及MATLAB仿真验证.docxVIP

PWM脉宽调制直流调速系统设计及MATLAB仿真验证第一章 系统概述1.1 设计目的1. 掌握转速，电流双闭环控制的双极式PWM直流调速原理。2. 掌握并熟练运用MATLAB对系统进行仿真。1.2 设计题目转速，电流双闭环控制的H型双极式PWM直流调速系统，已知：直流电动机：允许过载倍数=2；时间常数：=0.015s，=0.2s；PWM环节的放大倍数：=4.8,；电枢回路总电阻：R=3；电枢电阻Ra=2。调节器输入输出电压=10V.采用MATLAB对双闭环系统进行仿真，绘制直流调速系统（Id=const）稳定运行时转速环突然断线（1、有ACR限幅值；2、无ACR限幅值）仿真框图，仿真得出启动转速，起动电流，直流电压Ud，ASR,ACR输出电压的波形。并对结果进行分析。1.3 设计内容1 简述设计题目及对题目的分析；2 简述双极式PWM直流调速系统原理；3简述电流环，转速环的控制原理；4 对电流环、转速环的参数进行计算选取； 5 根据电流环、转速换的参数进行MATLAB仿真；第二章 转速、电流双闭环式的双极式PWM直流调速系统2.1 双极式PWM调速原理可逆PWM变换器主电路有多种形式，最常用的是桥式（亦称H形）电路，如图2-1所示，电动机M两端电压的极性随全控型电力电子器件的开关状态而改变。图2-1 桥式可逆PWM变换电路双极式控制可逆PWM变换器的四个驱动电压的关系是：。在一个开关周期内，当0t时 ，，电枢电流id沿回路1流通；当tT时，驱动电压反号，id沿回路2经二极管续流，。因此，在一个周期内具有正负相间的脉冲波形，这是双极式名称的由来。2.2 双极式PWM调速系统的优缺点1 双极式控制的桥式可逆PWM变换器有下列优点：（1）电流一定连续；（2）可使电动机在四象限运行；（3）电动机停止时有微振电流，能消除静磨擦死区；（4）低速平稳性好，系统的调速范围大；（5）低速时，每个开关器件的驱动脉冲仍较宽，有利于保证器件的可靠导通。2 双极式控制方式的不足之处是： 在工作过程中，4个开关器件可能都处于开关状态，开关损耗大，而且在切换时可能发生上、下桥臂直通的事故，为了防止直通，在上、下桥臂的驱动脉冲之间，应设置逻辑延时。2.3 转速、电流双闭环系统原理2.3.1 双闭环调速系统结构图转速、电流双闭环直流调速系统的结构图如图2-2所示。图2-2 转速、电流双闭环直流调速系统的结构图图中，把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，在用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE，从闭环结构上看，电流环在里面，称作电流内环；速度换在外边，称作转速外环。这就形成了转速、电流双闭环调速系统。2.3.2 双闭环调速系统稳态结构图双闭环调速系统稳态结构图如图2-3所示。图2-3 双闭环调速系统稳态结构图分析静特性的关键是掌握PI调节器的稳态特征，一般使存在两种状况：饱和—输出达到限幅值，不饱和—输出未到达限幅值。当调节器饱和时，输出为恒值，输入量的变化不再影响输出，除非有反向的输入信号使调节器退出饱和，换句话说，饱和的调节器暂时隔断了输入和输出的关系，相当于使该调节环开环。当调节器不饱和时，PI的作用使输入偏差电压在稳态时总为零。 实际上，在正常运行时，电流调节器是不会达到饱和状态的。因此，对于静特性来说，只有转速调节器饱和与不饱和的两种情况。2.3.3 双闭环调速系统动态结构图系统动态结构图如图2-4所示。图2-4 系统动态结构图 图中和分别表示转速调节器和电流调节器的传递函数，为了引出电流反馈，在电动机的动态结构框图中必须把电流显露出来。电机的启动过程中转速调节器经历了饱和、退饱和、不饱和三种状态。2.4 双闭环调速系统的作用1. 转速调节器的作用转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速很快地跟随给定电压变化, 如果采用PI调节器，则可实现无静差。对负载变化起抗扰作用。其输出限幅值决定电动机允许的最大电流2. 电流调节器的作用在转速外环的调节过程中，使电流紧紧跟随其给定电压（即外环调节器的输出；量的变化。对电网电压的波动起及时抗扰的作用。在转速动态过程中，保证获得电机允许的最大电流。当电动机过载甚至堵转时，限制电枢电流的最大值，起快速的自动保护作用。一旦故障消失，系统立即自动恢复正常。第三章 系统参数的确定3.1 整流电路失控时间及滤波时间的确定3.1.1 整流电路平均失控时间常数失控时间是随机的，它的大小随电源电压发生变化的时刻而变化，最大可能失控时间是两个相邻自然换相点之间的时间，与交流电源和整流电路形式有关，由下式确定：式中f----交流电源频率；m----一周内整流电压脉冲数。相对于整个系统的响应时间来说，一般情况下取统计平均值，认为是常数。对于双极式PWM直流调速系统，其晶闸管的开关频率一般在10K赫兹以上，在此