现代电力电子变换中脉宽调制技术.pptx

现代电力电子变换中的脉宽调制技术主要内容1 PWM技术简介2 逆变电路中常用的PWM3 PWM技术中的特殊问题4 PWM调制的数字实现5 多电平、多重化与多相PWM一 PWM技术简介PWM (Pulse Width Modulation) 就是脉宽调制技术：即通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效的获得所需要的波形（含形状和幅值)。一 PWM技术简介PWM控制的思想源于通信技术，全控型器件的发展使得实现PWM控制变得十分容易。PWM技术的应用十分广泛，它使电力电子装置的性能大大提高，因此在电力电子技术的发展史上占有十分重要的地位。PWM技术正是有赖于在逆变电路中的成功应用，才确定了它在电力电子技术中的重要地位。冲量窄脉冲的面积环节的输出响应波形基本相同效果基本相同f (t)f (t)f (t)f (t)d (t)tttOOOOta)矩形脉冲c)正弦半波脉冲b)三角形脉冲d)单位脉冲函数图1-1 形状不同而冲量相同的各种窄脉冲1.1 PWM的基本原理1）重要理论基础——面积等效原理冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。1.1 PWM的基本原理具体的实例说明“面积等效原理”a）b)图1-2 冲量相等的各种窄脉冲的响应波形u (t)－电压窄脉冲，是电路的输入 。 i (t)－输出电流，是电路的响应。 uuOωtOωtuOωt1.1 PWM的基本原理如何用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波SPWM波若要改变等效输出正弦波幅值，按同一比例改变各脉冲宽度即可。UdOwt-UdUdOwtU-d1.1 PWM的基本原理对于正弦波的负半周，采取同样的方法，得到PWM波形，因此正弦波一个完整周期的等效PWM波为：单极性根据面积等效原理，正弦波还可等效为下图中的PWM波，而且这种方式在实际应用中更为广泛。双极性等幅PWM波输入电源是恒定直流 直流斩波电路 PWM逆变电路 PWM整流电路不等幅PWM波输入电源是交流或不是恒定的直流 斩控式交流调压电路 矩阵式变频电路UUdOωtoωtU-d1.1 PWM的基本原理二 逆变电路中常用的PWM二 逆变电路中常用的PWM2.1 PWM逆变电路及其控制方法目前中小功率的逆变电路几乎都采用PWM技术。逆变电路是PWM控制技术最为重要的应用场合。PWM逆变电路也可分为电压型和电流型两种，目前实用的PWM逆变电路几乎都是电压型电路。2.1 PWM逆变电路及其控制方法2.1.1 计算法和调制法1）计算法根据正弦波频率、幅值和半周期脉冲数，准确计算PWM波各脉冲宽度和间隔，据此控制逆变电路开关器件的通断，就可得到所需PWM波形。本法较繁琐，当输出正弦波的频率、幅值或相位变化时，结果都要变化。2.1.1 计算法和调制法2）调制法结合IGBT单相桥式电压型逆变电路对调制法进行说明工作时V1和V2通断互补，V3和V4通断也互补。以uo正半周为例，V1通，V2断，V3和V4交替通断。负载电流比电压滞后，在电压正半周，电流有一段区间为正，一段区间为负。负载电流为正的区间，V1和V4导通时，uo等于Ud 。图2－4 单相桥式PWM逆变电路2.1.1 计算法和调制法2）调制法V4关断时，负载电流通过V1和VD3续流，uo=0负载电流为负的区间， V1和V4仍导通，io为负，实际上io从VD1和VD4流过，仍有uo=Ud 。V4关断V3开通后，io从V3和VD1续流，uo=0。uo总可得到Ud和零两种电平。uo负半周，让V2保持通，V1保持断，V3和V4交替通断，uo可得-Ud和零两种电平。图2－4 单相桥式PWM逆变电路2.1.1 计算法和调制法2）调制法开关状态V1V2V3V4电流走向输出Vo0 1 0 1i0 VD2 V4i0 V2 VD4000 1 1 0i0 VD2 VD3i0 V2 V3-VDC-VDC1 0 0 1i0 V1 V4i0 VD1VD4VDCVDC1 0 1 0i0 V1 VD3i0 VD1 V300图2－4 单相桥式PWM逆变电路在ur和uc的交点时刻控制IGBT的通断。uuucrOwtuouoUudofOwtU-d表示uo的基波分量2.1.1 计算法和调制法3）单极性PWM控制方式（单相桥逆变）ur正半周，V1保持通，V2保持断。当uruc时使V4通，V3断，uo=Ud 。当uruc时使V4断，V3通，uo=0 。ur负半周，请同学们自己分析。图2-5 单极性PWM控制方式波形uuurcOwtuuuofooUdOwtU-d2.1.1 计算法和调制法3）双极性PWM控制方式（单相桥逆变）在ur和uc的交点时刻控制IGBT的通断。在ur的半个周期内，三角波载波有正有负，所得PWM波也有正有负，其幅值只有±Ud两种电平。同样在调制信号ur