烧结终点位置专家控制.docVIP

1）烧结终点位置专家控制策略 在烧结工艺中，烧结终点Burning Though Point, BTP）是反映烧结热状态的重要参数，是判断烧结过程正常与否的标志之一，与烧结过程热能利用率密切相关1：数据采集和模糊化步骤：采集和计算混合料仓料位及其变化率、烧结终点位置的偏差、烧结终点温度、17#~19#风箱温度平均值的变化率以及烧结废气温度上升点位置6个过程变量并进行模糊化处理；步骤2：模糊诊断步骤：根据模糊化的6个过程变量，基于诊断规则得到当前烧结运行状态处于何种工况；步骤3：在线控制步骤：根据模糊诊断步骤获得的工况，基于建立的专家规则，在线调整控制周期、控制步长和烧结机速度的上限值和下限值，实现烧结终点的自动控制。 图1烧结终点位置专家控制结构框图 ① 数据采集和模糊化 由典型状况的知识表示，通过实时采集混合料仓料位、烧结终点位置、烧结终点温度、17#~19#风箱温度混合料仓料位17#~19#风箱温度平均值混合料仓料位及其变化率、烧结终点位置的、烧结终点温度、17#~19#风箱温度的变化率以及烧结温度位置图2 事实和工况关系图 ② 模糊诊断步骤 模糊诊断是BTP控制的主体部分，主要是对获取的知识进行识别归类，继而判断出当前的烧结典型状况，指导专家控制器的操作。模糊诊断主要包括模糊预处理、模糊推理和解模糊三个步骤。 烧结过程中综合状况的信息一般以模糊命题的形式出现，如“BTP温度正小”、“混合料仓料位负大”、“BRP负小”等。用于描述综合状况的生产数据必须经过模糊化后才使用，模糊化所用的隶属度函数采取三角—半梯形函数。该模糊诊断各过程变量采用的隶属度函数曲线如图3所示，是三角函数和半梯形函数的组合，中间是三角形函数，如（1）所示，两边是半梯形函数，分别如式（2）和（3）所示。 图3 隶属度函数曲线 （1） （2） （3） 其中，μ(x)表示x属于该模糊命题的隶属度，即模糊命题成立的确信度。 在没有实现自动控制之前，由于烧结过程中出现的典型现象都是依赖于熟练的操作工人的经验判断的，在长期的烧结操作实践积累大量切合实际的烧结状况的知识，可以作为专家知识库的主要来源。除此之外，还要进行大量的数据分析，结合相应的烧结理论知识，得出烧结终点典型状况与反映典型状况的事实之间的对应关系如图2所示，烧结终点的典型工况15种，分别对应烧结过程的6个事实。 一种典型状况可能对应多个事实，每种事实中又包含多个事实项，事实和典型状况之间必须建立合理的对应关系，这里采用一种模糊诊断的策略。将烧结过程的典型工况（Abnormal Condition，简称AC）及相关事实项（Fact，简称F）描述如下： （4） （5） （6） 其中，式（4）表示15种典型工况，n=15；式（5）表示每个典型工况ACi与对应的28个事实项的关系，m =28。 为了更形象描述典型工况和事实项之间的关系，引入式（6），Ni表示第i个事实项的名称，表示对应的权重。式（4）和式（5）合起来就可以表示出不同的典型工况对应的事实项序列。以“BTP大滞后”为例，该典型工况的事实项序列描述如下： ----------------------------------------------------------------（7） 其它典型工况的事实项序列对应的权重如表1和表2所示 表1 BTP工况对应的事实项序列权重表 事实 工况 BTP位置的偏差 BTP温度 负大 负小 零 正小 正大 负 零 正 1 0.1 0.05 0 0 0 0.1 0 0 2 0 0.1 0.05 0 0 0.1 0 0 3 0 0.05 0.1 0 0 0 0.1 0 4 0 0 0.05 0.1 0 0 0 0.1 5 0 0 0 0.05 0.1 0 0 0.1 续表2 事实 工况 17#~19#风箱温度平均值的变化率 BRP 负大 负小 零 正小 正大 负大 负小 零 正小 正大 1 0.25 0.1 0.05 0 0 0.2 0.1 0.05 0 0 2 0.1 0.25 0.1 0 0 0.1 0.15 0.05 0 0 3 0 0.15 0.25 0.15 0 0 0.05 0.1 0.05 0 4 0 0 0.1 0.25 0.1 0 0 0.05 0.15 0.1 5 0 0 0.05 0.1 0.25 0 0 0.05 0.