灰色广义预测控制在营养液调配系统中的应用研究.pdf

摘要 尤土栽培是可控环境农业中的一种重要栽培方法，营养液控制是无土栽培 中的关键技术。营养液控制的目的是通过控制各种营养母液添加量，使各种离 子浓度保持在农业专家的最优设定水平上。由于营养液调配系统的动态特性受 到贮液罐中的电导率、酸碱、溶氧、温度传感器和计量泵及阀门等因素的影响， 要精确建立其数学模型是非常困难的，利用常规控制方法难以达到满意的控制 效果。 基于灰色理论的灰色广义预测控制，是根据系统未来状态的预测来制定控 制决策，这是一种事前控制。具有不需要控制对象精确的数学模型，对环境、参 数等随机的非线性扰动有自适应能力，可以做到控制及时，有较强的适应性。 目前，把灰色广义预测理论应用到营养液的控制中还没有相关文献介绍，因此 本文是营养液控制方法的一种新的探索。 本文应用灰色广义预测控制理论，通过理论分析和仿真试验，探索了基于 GM模型的灰色广义预测控制不同参数对系统控制性能的影响，研发了以营养 液酸碱度(pH)、电导率(EC)和温度为主要调控参数的营养液调配系统，并应用到 生菜栽培的全过程。由于应用了“超前控制”思想，所以能很好地解决系统的 非线性，非自衡、滞后问题，使系统地稳定性、准确性、快速性与平稳性得到 改善，提高营养液的控制水平和精度。经试验验证：系统实现了营养液的自动 配比和自动供液等功能，控制稳定性和参数检测的精确性达到了设计要求，供 液准时、响应速度侠、运行效果良好，达到了预期目的。因此灰色广义预测控 制不失为营养液调配系统控制的一种新方法，在现实应用中具有重要的意义。 关键词：营养液，灰色广义预测控制，GM模型，非自衡系统 Abstract cultureIS an Soilless cultivationmethodof Importance agriculture environment the ofsoillessculturethe controlling。Andkeytechnique is nutrient solutioncontr01．The ofnutrientsolutioncontrolisthat the purpose keep ofvariousionatthe levelofthe concentration superior agriculture—expert nutrientsolutioncontrol wasanon—linearwhichincluded determined．The system the the and of valuesofelectrical controlling adjusting andthe the of was oxygen temperature，andtime-delayparameterschanging，and restriction．SoitiSdifficulttOestablishaccuratemathematics some including satisfiedresultwiththe controlmethod． ishardtoattainthe model，and general onthe con