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第六章 检测信号微机处理系统的输入与输出 6.1 输入输出通道的基本结构 6.2 输入通道的基本电路 6.3 A/D转换电路 6.4 输出通道的基本电路 6.1 输入输出通道的基本结构 输入通道的基本结构 简单的单通道信号检测电路包括：传感器、信号变换电路、采样/保持电路及模/数转换电路等几部分。 如果需要同时检测多个物理量，则需要多通道数据采集系统。其典型结构有： 多路分时采集输入结构。多个信号分别由各自的传感器和信号变换电路组成输入通道，经多路转换开关切换，进入公用采样/保持电路和数/模转换电路。特点是多路信号共同使用一个S/H和A/D电路，简化了电路结构；缺点是多路信号在采样时间上是不同步的，不能获得同一时刻的数据，产生时间偏斜误差。 多路同步采集分时输入结构。在多路转换开关之前，给每个信号通路增加一个S/H电路，使多个信号的采样在同一时刻进行，即同步采样。由多路开关分时切换进入公用的S/H和A/D电路，再输入主机。可以消除采样的时间偏差，但是如果通路过多，则导致数据在保持器中保持时间增长，致使信号衰减，产出采样误差。 多路同步采集多通道输入结构。由多个通道并列构成的输入通道结构，每个信号从采集到转换完全同步。缺点是元器件数量多，电路复杂，适用于高速采集多通道测试系统。 二、输出通道的基本结构 一般单通道的输出结构包括数据缓冲寄存器，D/A转换器及信号变换（放大）器等几部分。 1. 多路分时输出结构 这个结构的特点是每个通道都配置数据寄存器、D/A转换器和信号变换电路，形成多个单通道输出电路并列的形式。计算机通过数据总线逐个选通各个数据通道，将数据传送到各自的数据寄存器中，因此在要求同时控制多个执行机构的系统中，会存在时间偏斜误差。 2. 多路同步转换输出结构 在多路分时输出的结构上增加一个缓冲寄存器，就可以实现多路同步转换输出，实现多路输出通道中D/A转换器的同步操作，使得各信号同时到达执行部件。 3. 多路公用D/A分时输出结构 各路信号共用一套数据寄存器和D/A转换电路，转换成模拟量。之后由各自的采样/保持器接收，经变换放大传递到执行机构，或者通过多路转换开关进行后续信号传送。 6.2 输入通道的基本电路 典型的模拟量输入通道由标度变换器、滤波器、放大器、采样保持器、A/D转换器等组成。各种被测参数经传感器等检测元件、变送器或转换器变换为电压或电流，再由标度变换器变换成统一的电信号，再经过滤波、放大、采样保持、A/D转换之后，输入到计算机。 一、标度变换 将材料加工中不同量纲的参数，如温度、压力、流量、转速、位移、力等，转换为统一的电流或电压（0~5V直流电压）信号。 二、模拟滤波 滤波是只传输信号中所需要的频谱，而滤除其它频谱的一种频率选择技术。其基本形式是利用电感器和电容器的频率电抗特性，将电感、电容适当组合在电路中，组成滤波网络完成频率选择。 上图所示几种复式滤波电路中，图（a）为LC滤波器，适用于电流较大、要求输出电压脉动很小的场合，用于高频时更为合适。图（b）称为Π形LC滤波器，滤波效果更好。由于电感线圈体积大而笨重，成本又高。图（c）所示为用电阻替代电感的Π形RC滤波器，可以达到同样的滤波效果，但由于电阻上有直流压降，因此主要适用于负载电流较小的场合。 桥式整流滤波电路，用于将交流电整流为直流并过滤掉杂波，使输出更加平直。 圈红处为低通滤波电路 二级EMI滤波电路 EMI滤波电路是电源中的第一道滤波电路，其作用是滤除电网中的高频杂波和同相干扰信号以及避免电源中产生的电磁干扰泄漏到外面。 三、同相、反相及线性可调差动放大器 同相放大器，常用作信号变换电路的前置输入部分。 线性可调差动放大器，调节Rw可改变放大倍数。 四、隔离放大器 隔离放大器用于防止数据采集器件遭受远程传感器出现的潜在破坏性电压的影响。这些放大器还用于在多通道应用中放大低电平信号。它们也可以消除由接地环路引起的测量误差。由于不需要附加的隔离电源, 带有内部变压器的隔离放大器可以降低电路成本。隔离放大器可应用于高共模电压环境下的小信号测量，对被测对象和数据采集系统予以隔离，从而提高共模抑制比，同时保护电子仪器设备和人身安全。 隔离放大器按耦合方式的不同，可以分为变压器耦合、电容耦合和光电耦合三种。 隔离放大器在模拟信号隔离电路中的使用 6.3 A/D转换电路 A/D转换电路有采样/保持电路、模拟多路转换开关、A/D转换器等组成。 一、采样/保持电路 采样（sampling）指通过周期性地以某一规定间隔截取模拟信号，从而将模拟信号变换为数字信号的过程。这种把模拟信号转成数字信号的过程，所用到的主要器件便是模拟/数字转换器。 通常采样与量化联合进行，模拟信号先由采样器按照一定时间间隔采样获得时间