第一章连续时间信号与系统的时域分析.pptVIP

信号系统与数字信号处理 张小虹 编著 2、阶跃与冲激信号 1.单位阶跃信号u (t) 定义 单位阶跃信号的波形如图1-10所示。 0 1 u (t) t 0 利用单位阶跃信号，可以很方便地用数学函数描述信号 的接入（开关）特性或因果（单边）特性。 例1.3-1 用阶跃信号表示如图1-11所示单边正弦信号。 解 图1-11 f (t) t 2.单位冲激函数δ(t) 。 形如图1-13所示，即 - + - E + 0 E 可以用理想元件组成的电路，引入冲激的概念。如图1-12 图1-13 图1-12 由电容上电压与电流关系，可以得到电容电流表示为 所示电路，当t=0时，开关由a → b， 电容上电压的波 器的充电，使得电容电压在这一时刻发生了跳变。这种电 在 t0 或 t0时，不难得到流过电容器的电流为零。 时，电容器电压突变为E 而在t=0 ，我们知道这时的 电流一定不为零。可以认为在瞬间，有一无穷大的电流 流过电容器，将电荷瞬间转移到电容器上，完成对电容 有限的物理现象可以用冲激函数描述。 流持续时间为零，电流幅度为无穷大，但电流的时间积分 有不同定义冲激信号的方式。最普遍的是利用偶函数取 极限的方法定义，思路可用图1-14说明。这是一个宽度 为τ ，幅度为1/τ的对称矩形脉冲。当保持矩形脉冲 0 趋于无穷大，这个极限情即为单位冲激函数，记为δ(t)。 面积τX1/τ=1不变，而令宽度τ→0时，其幅度1/τ 由对矩形脉冲取极限表示的单位冲激函数为 单位冲激函数一般定义为 单位冲激函数的波形用箭头表示，如图1-15所示。 （1） 0 还有一些面积为1的偶函数，当其宽度0时的极限，也可 描述任一时刻 以用来定义函数，在这就不一一介绍了。 时的冲激函数记为 式为 ，表示 其强度。并定义冲激函数积分值（面积）为冲激强度。 由于冲激函数的幅值为无穷，所以冲激函数能比较的是 作图时强度一般标在箭头旁，如图1-16所示。 （A） 0 1）取样性或“筛选”性 冲激函数具有如下运算与性质 以及 如果要从连续函数f(t)抽取任一时刻的函数值f(t0) ， （1-21）式表明冲激函数具有取样（筛选）特性。 只要乘以f(t?t0) ，并在(??,?)区间积分即可。 若 f(t) 是在 t=0 处连续的有界函数，则 同理 2）偶函数 证 3）与单位阶跃函数互为积分、微分关系，即 4）尺度特性 证： 综合a0、a0 两种情况，得 、 5）冲激函数的一阶导数为正、负极性的一对冲激，称为 例1-2 计算下列各冲激函数与积分 冲激偶函数，记为 。 ① ② ③ ④ 解： ① 因为cos0=1 ， ②因为 ， ， ③ 因为 ④ 因为? (t?6)不在积分区间内， 。 。 cost?(t) =?(t) 。 t?(t) =0 。 3.单位斜坡函数 单位斜坡函数的波形如图1-17所示，定义为 1 1 0 任意时刻的斜坡函数如图1-18所示，表示式为 1 0 R(t?t0) R(t) =(t?t0) u(t?t0) 单位斜坡函数与单位阶跃函数互为微、积分关系： 2 2 -2 0 例1-3 f（t）如图1-19所示， 解 写出f（t）的表达式。 图1-19 f(t) t * 机械工业出版社 目 录 第一章 连续时间信号与系统的时域分析 第二章 连续时间信号与系统的频域分析 第三章 连续时间系统的复频域分析——拉普拉斯变换 第四章 离散时间系统的时域分析 第五章 Z变换与离散系统的频域分析 第六章 离散傅立叶及其快速算法 第七章 数字滤波器的结构与状态变量分析法 第八章 无限冲激响应（IIR）滤波器的设计 第九章 有限冲激响应（FIR）滤波器的设计 §1.1 信号与信号处理系统简介 第一章 连续时间信号与系统的时域分析 密切接触。例如，我们听广播、看电视是接收带有信息 中有意义或具实质性的内容可用信息量量度。 信号都包含有一定的意义，这些意义统称为信息，消息 并称之为声信号、光信号、电信号。不同的声、光、电 现代社会的人们，每天都会与各种各样载有信息的信号 灯塔发出的光；收音机、电视机、手机收到的电磁波等； 具，是某种变化的物理量。如电话铃声、交通红绿灯、 助一定形式的信号传送出去。信号是各类消息的运载工 的消息；发短信、打电话，是为了把带有信息的消息借 现代人们用来传递信息的信号，主要是电信号。众所周 所以我们讨论的均为电信号。 理信号，可以利用转换器变换为电信号进行处理、传输。 转换方便等。转换是指实际工程中遇到的许多非电待处 知电信号有许多的优势，如传播速度快、传播方式多、 信号处理是利用一定的部（器）件或设备，对信号进行 1.1-1所示是两类不同的电话处理系统。 字处