现代控制理论 6-4 应用李雅普诺夫方法分析线性定常系统稳定性.pdfVIP

第六章 李雅普诺夫稳定性分析 第六章 李雅普诺夫稳定性分析 §1 李雅普诺夫意义下的稳定性 §2 李雅普诺夫第一法(间接法) §3 李雅普诺夫第二法(直接法) §4 应用李雅普诺夫方法分析线性 定常系统的稳定性 1 一、线性定常连续系统渐近稳定性的判别 一、线性定常连续系统渐近稳定性的判别 ( ) x 0 x , t ≥0, 线性定常连续系统 x Ax 0 A ≠0 原点是唯一的平衡状态。 选取正定二次型函数为李雅普诺夫函数 ( ) T V x x Px 2