现代控制理论 7-2 变分法求泛函极值问题(上).pdfVIP

第七章 动态系统的最优控制方法 第七章 动态系统的最优控制方法 e §1 最优控制的一般概念 a §2 最优控制中的变分法 c §3 极小值原理及其应用 y §4 线性二次型问题的最优控制 tc 本节主要内容： e 泛函与变分 a 欧拉方程、横截条件 c 应用变分法求解最优控制问题y tc 1 一、泛函与变分 一、泛函与变分 自变量是变数！ 自变量是变数！ 函数： e 对于变量t 的某一变域中的每一个值， x 都 a 有一个值与之相对应，