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河南机电高等专科学校 课程设计论文 论文题目：全自动洗衣机PLC控制系统设计 系 部 自动控制系 专 业 计算机控制技术 班 级 自动化091 学生姓名 王晓梅 学 号 081415119 成 绩 2011年 12月 13日 目 录 1、PLC控制系统设计。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 1.1PLC控制系统设计的基本原则。。。。。。。。。。。。。 1.2PLCI/O模块的选择步骤与原则。。。。。。。。。。。。2、全自动洗衣机PLC控制。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 2.1课题内容。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 2.2控制要求。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 2.3点号表。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 2.4梯形图。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 2.5梯形图程序调试。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 3、课程设计总结。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 参考文献。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 摘要 PLC英文全称 Program Logic Controller,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程.PLC是基于电子计算机，且适用于工业现场工作的电控制器。它源于继电控制装置，但它不像继电装置那样，通过电路的物理过程实现控制，而主要靠运行存储于PLC内存中的程序，进行入出信息变换实现控制 PLC基于电子计算机，但并不等同于普通计算机。普遍计算机进行入出信息变换，多只考虑信息本身，信息的入出，只要人机界面好就可以了。而PLC则还要考虑信息入出的可靠性、实时性，以及信息的使用等问题。特别要考虑怎么适应于工业环境，如便于安装，抗干扰等问题。1、PLC控制系统设计 1.1PLC控制系统设计的基本原则任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。因此，在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则：1.最大限度地满足被控对象的控制要求充分发挥PLC的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计PLC 控制系统的首要前提，这也是设计中最重要的一条原则。这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究，收集控制现场的资料，收集相关先进的国内、国外资料。同时要注意和现场的工程管理人员、工程技术人员、现场操作人员紧密配合，拟定控制方案，共同解决设计中的重点问题和疑难问题。 保证PLC控制系统安全可靠保证PLC控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行，是设计控制系统的重要原则。这就要求设计者在系统设计、元器件选择、软件编程上要全面考虑，以确保控制系统安全可靠。例如：应该保证PLC 程序不仅在正常条件下运行，而且在非正常情况下（如突然掉电再上电、按钮按错等），也能正常工作。 力求简单、经济、使用及维修方便一个新的控制工程固然能提高产品的质量和数量，带来巨大的经济效益和社会效益，但新工程的投入、技术的培训、设备的维护也将导致运行资金的增加。因此，在满足控制要求的前提下，一方面要注意不断地扩大工程的效益，另一方面也要注意不断地降低工程的成本。这就要求设计者不仅应该使控制系统简单、经济，而且要使控制系统的使用和维护方便、成本低，不宜盲目追求自动化和高指标。 适应发展的需要由于技术的不断发展，控制系统的要求也将会不断地提高，设计时要适当考虑到今后控制系统发展和完善的需要。这就要求在选择PLC、输入/输出模块、I/O点数和内存容量时，要适当留有裕量，以满足今后生产的发展和工艺的改进。1.2PLCI/O模块的选择步骤与原则一般I／O模块的价格占PLC价格的一半以上。PLC的I／O模块有开关量I／O模块、模拟量I／O模块及各种特殊功能模块等。不同的I／O模块，其电路及功能也不同，直接影响PLC的应用范围和价格，应当根据实际需要加以选择。 1.2.1开关量I／O模块的选择1、开关量输入模块的选择开关量输入模块是用来接收现场输入设备的开关信号，将信号转换为PLC内部接受的低电压信号，并实现PLC 内、外信号的电气隔离。选择时主要应考虑以下几个方面