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2017-09-01 发布于重庆
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自动控制原理53097.doc

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一、[16分] 已知控制系统结构如图所示,求传递函数。二、[16分]如图所示的系统，若输入,试求各环节的输出的图形（直接画出图形即可）。第 1页共3 页昆明理工大学2006年硕士生招生入学考试试题三、[20分] 一单位负反馈系统，开环传递函数，试分析（1）系统是否满足超调量的要求？（2）若不满足要求，可采用速度反馈进行改进，画出改进后系统的结构图，并确定速度反馈的参数。（3）求改进后系统在输入信号作用下的稳态误差。四、[20分] 设单位负反馈系统的开环传递函数为，（1）试绘制系统的根轨迹（0K∞）。（2）确定使复数闭环主导极点的阻尼比ξ=0的值与系统的闭环极点。五、[20分] 一单位负反馈系统的开环传递函数为试用奈氏图判断当K取何值时，闭环系统稳定。六、[20分] 已知单位负反馈控制系统，原有的开环传递函数Go(s)的对数幅频特性曲线如图(a)所示，两种串联校正装置Gc(s)的对数幅频特性曲线如图(b)、(c)所示，试求出每种校正方案的系统开环传递函数G(s),并分析两种校正方案对系统性能的影响。第2页共3 页昆明理工大学2006年硕士生招生入学考试试题七、[20分] 已知离散系统结构图如图所示，且试确定系统的脉冲传递函数G1(z)和G2(z)，并判断系统稳定性。八、[18分] 某负反馈系统由线性元件G(s)和非线性元件N构成，G(s)在右半平面没有极点。试从G(s)和的极坐标图判断并说明a、b、c、d、e中哪些是稳定的极限环，哪些是不稳定的极限环。