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基于嵌入式微机继电保护平台的研究 徐 鹏，王钢，李海锋，王智东，雷才嘉 （华南理工大学，广东 广州，510640 ） 摘 要：为适应微机保护监控装置的发展趋势，尤其是满 进行故障判断；作为装置的总启动元件，起动后开 足电网电压等级不断提高和电网结构日趋复杂对保护监控 放出口继电器的正电源；完成主、后备保护算法和 装置所提出的要求，本文进行了基于双核芯片的新型电力 重合闸等；ARM 负责键盘、LCD 显示、通信、管 系统保护监控装置平台研究。首先采用模组化设计思想， 理事务等。两个CPU 核之间通过邮箱、MPUI、共 构造了基于双核芯片OMAP5912 的MCM5912 多芯片模组， 享内存实现互联,这样可以使两个处理器工作相互 详细介绍了其设计重点和性能特点。接着为了适应硬件平 独立,互不影响,从而提高了装置的硬件可靠性。软 台的发展，在软件设计上引入了嵌入式操作系统，以提高 件编程DSP 侧基于嵌入式LINUX 实时操作系统和 软件质量和可靠性，增强软件移植性，实现软件设计的规 DSP 侧基于DSP/BIOSII 实时操作系统,大大提高了 范性和通用性。并从实用角度重点介绍了当前流行的嵌入 装置的软件可靠性。 式Linux 操作系统和TI 公司的DSP/BIOS Ⅱ操作系统的开 2 OMAP 的软硬件系统 发过程和设计难点。 2.1 OMAP 的硬件系统 关键词：OMAP 技术，ARM926EJ-S 内核，TMS320C64x DSP OMAP 结构的基础是TI 先进的DSP 核、高性 内核, 能的 ARM CPU 核和交通控制器 （TRAFFIC CONTROLLER ）三者的结合。这三个部分可以独 0 前言 立地进行时钟控制管理，有效地控制功耗。 微机继电保护在我国已经经历了 20 余年的发 OMAP 平台采用双核结构使操作系统的效率 展历史，形成了一整套相当成熟的理论体系，并取 和多媒体代码的执行更加优化。实时任务由 DSP 得了相当的成功。现在新投入的继电保护装置几乎 完成，非实时任务和系统控制工作由ARM 完成， 无一例外地选用了微机保护。随着微电子技术、计 从而使系统的功耗降至很低，成功地解决了性能与 算机技术的发展，微机保护在硬件和软件两大方面 功耗的最佳组合问题。 仍然在不断地完善和发展。在硬件方面，从8 位单 TI 公司采用OMAP 体系结构设计了一系列的 CPU 结构的微机保护问世，不到5 年时间就发展到 处理器，称为OMAP 芯片，在第4 部分将做详细 多CPU 结构,现在正在向着多核CPU 结构迈进。从 介绍。 8 位单片机发展到 16 位单片机，目前人们已经把 2.2 OMAP 的软件系统 注意力放到基于 16 位、32 位的数字信号处理器 OMAP 的软件体系结构建立于两个操作系统 （DSP ）和高性能、高集成度的嵌入式微处理器的 之上，一是基于 ARM 的嵌入式操作系统，比如 硬件系统的研究上。相对于硬件的快速发展，软件 Windows CE 、Linux 等；二是基于DSP 的实时操 方面的发展相对滞后，大多数继电保护软件的规模 作系统 DSP/BIOSII 。怎样把这两个操作系统协同 较小、功能单一、智能化程度较低，而且多是采用 起来，是实现开放的软件平台的关键。