柔性触觉力传感器电极形状对传感器性能的研究.pdfVIP

柔性触觉力传感器电极形状对传感器性能的研究 张学锋 赵玉龙 张雪蕾 西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室 西安710049 摘要：为了研究电解形状结构对柔性触觉传感器性能的影响，本文设计和制作了三种具有不同结构的导电橡胶压阻柔性力 传感器，并完成了相应性能参数的确定。首先，设计了三种不同的电极结构，完成了传感器的制作，并介绍了传感器制作的 完整工艺流程。其次，为了完成对制作的柔性传感器的测试，搭建了实验平台，完成传感器的性能测试，得到传感器性能参 数。最后，完成三种具有不同电极结构的传感器性能参数的确定和对比。实验结果表明，具有螺旋线结构电极的柔性传感器 的综合性能最好。 关键词：力传感器；柔性；触觉；电极；导电橡胶 Studyoneffectoftheelectrodestructuresontheperformancesofflexibletactile forcesensor ZhangXuefeng ZhaoYulong ZhangXuelei StateKeyLaboratoryforManufacturingSystemsEngineering,XianJiaotongUniversity,Xian710049,China Abstraet:Toinvestigatetheeffectoftheelectrodeontheperformancesoftheflexibletactileforcesensor,threetypesensorswith differentelectrodesbasedontheconductiverubberaredesignedandfabricated.Theperformancetestsofthesensorsarealso presented.Atfirst,sensorswiththreedifferentelectrodesaredesigned.Sensorsutilizingthecorrespondingelectrodesarefabricated. Thefabricationprocessesarepresentedindetail.Thenanexperimentaldeviceforperformancetestisdesignedandusedtoobtainthe performanceparametersofthesensors.Atlast,theperformanceparametersofsensorswiththreedifferentkindsofelectrodesare comparedwitheachothertofindoutthebestone.Theresultsofthetestshowthatthesensorwithspiralelectrodehastheoverall bestperformanceontwootherdifferentsensors. Keywords:Forcesensor；Flexible ；Tactile；Electrode； Conductiverubber 伺相同I钡感穆 导，对其性能i 皂对比确定电{ 吉果对于定量 眵响，后续柔t 医信号相对于 工程应用中更 习、盥仕成舆 过程 ，并完成 ￡能参数。实验 善有较大的影咱