2014年AVR单片机教程新2h.pptVIP

* 2. RESET引脚电平为低 一旦RESET脚的电平被外部拉低，当满足某些特殊条件后，芯片将进入编程状态。例如，如果芯片带有SPI接口，支持SPI串行编程，则通过以下方式将使芯片进入SPI编程状态： * 2. RESET引脚电平为低 外部将SPI口的SCK引脚拉低，然后在RESET引脚上施加一个至少为2个系统周期以上低电平脉冲； 延时等待20ms后，由外部通过AVR的SPI口向芯片下发允许SPI编程的指令； * 2.6.5 支持ISP编程的最小系统设计 图2-16 支持ISP编程的最小系统设计 * 增加了一个ISP编程下载口，该口的2、3、4、5脚同芯片SPI接口的MOSI（PB5）、MISO（PB6）、SCK（PB7）和RESET引脚连接。当需要改动AVR的熔丝位配置，或将编译好的运行代码烧入到AVR的 2.6.5 支持ISP编程的最小系统设计 * 2.6.5 支持ISP编程的最小系统设计 Flash ROM中时，就不需要将芯片从PCB板上取下。只要将一根简单的编程线插在该编程下载口上，利用PC机就可以方便地实现上面的操作了。 * 2.6.5 支持ISP编程的最小系统设计 AVR的PB5、PB6、PB7与编程下载口连接，在编程状态时这3个引脚用于下载操作。编程完成拔掉下载线，芯片进入正常工作后，PB5、PB6、PB7仍可作为普通的I/O口或AVR的SPI口使用，受AVR的控制，这是使用SPI口实现ISP功能的优点之一。 AVR单片机ISP下载编程软件 AVR_fighter * 2.5.3 状态寄存器和堆栈指针寄存器 1．状态寄存器—SREG 2．堆栈指针寄存器—SP 通常初始化时将SP的指针设在SRAM最高处 * 2.5.3 状态寄存器和堆栈指针寄存器  状态寄存器SREG位7—I: 全局中断使能位 该标志位为AVR中断总控制开关，当I位置位（“1”）时，表示CPU可以响应中断请求，而当I位清0时，则所有的中断被禁止，CPU不响应任何的中断请求。 * 2.5.3 状态寄存器和堆栈指针寄存器  AVR的SP堆栈指针寄存器指示了在数据SRAM中堆栈区域的栈顶地址，一些临时数据、局部变量，以及子程序返回地址和中断返回地址将被放置在堆栈区域中。在数据SRAM中，该堆栈空间的顶部地址必须在系统程序初始化时由初始化程序定义和设置。 * 2.5.3 状态寄存器和堆栈指针寄存器  由于AVR的堆栈是向下增长的，即新数据进入堆栈时栈顶指针的数据将减小（注意：这里与51不同，51的堆栈是向上增长的，即进栈操作时栈顶指针的数据将增加），所以尽管原则上堆栈可以在SRAM的任何区域中，但通常初始化时将SP的指针设在SRAM最高处。 * 2.5.3 状态寄存器和堆栈指针寄存器  当执行PUSH指令，一个字节的数据被压入堆栈，堆栈指针（SP中的数据）将自动减1；当执行子程序调用指令CALL或CPU响应中断时，硬件会自动把返回地址（16位数据）压入堆栈中，同时将堆栈指针自动减2。反之，当执行POP指令，从堆栈顶部弹出一个字节的数据，堆栈指针将自动加1；当执行从子程序RET返回或从中断RETI返回指令时，返回地址将从堆栈顶部弹出，堆栈指针自动加2 * 2.6 ATmega16单片机的工作状态 AVR单片机的工作状态通常包括： 复位状态 正常程序执行工作状态 休眠节电工作状态 程序运行代码下载 熔丝位的配置。 * 2.6.1 AVR单片机最小系统 图2-10 ATmega16最小系统电路图 * 2.6.1 AVR单片机最小系统 采用了在ATmega16引脚XTAL1和XTAL2上外接由石英晶体和电容组成的谐振回路，并配合片内的OSC（Oscillator）振荡电路构成的振荡源作为系统时钟源。 更简单的电路是直接使用片内的4MHz的RC振荡源，这样就可以将C1、C2、R2和4MHz晶体省掉，引脚XTAL1和XTAL2悬空。 * 2.6.2 AVR的复位源和复位方式 ATmega16单片机共有5个复位源，它们是： 1. 上电复位。 外部复位。 当外部引脚RESET为低电平，且低电平持续时间大于1.5us时，MCU复位。 3. 掉电检测（BOD）复位。 BOD使能时，且电源电压低于掉电检测复位门限（4.0v或2.7v）时，MCU复位。 * 2.6.2 AVR的