2014年AVR单片机原理及应用.pptVIP

第四章 AVR中断系统 中断概念 4.1 中断源与中断向量 4.2 中断标志及清除 4.3 第四章 AVR中断系统 AVR外部中断 4.4 中断寄存器 4.5 应用编程 4.6 四、中断系统 （1）中断概念 中断是指计算机（MCU）自动响应一个“中断请求”信号，暂时停止（中断）了当前程序的执行，转而执行为外部设备服务的程序（中断服务程序），并在执行完服务程序后自动返回原程序执行的过程。?? ●实现实时处理。?? ●实现分时操作，提高了MCU的效率。?? ●进行故障处理。做紧急故障处理。 ?? ●待机状态的唤醒。通常，恢复到正常工作方式往往也是利用中断信号来唤醒。 1、中断概念 四、中断系统 （2）中断处理过程 1、中断概念 四、中断系统 （2）中断处理过程 在整个中断处理过程中，由于MCU执行完中断处理程序后仍然要返回主程序，因此，在执行中断处理程序之前，要将主程序中断处的地址，即断点处（实际为程序计数器PC的当前值――即将执行的主程序的下一条指令地址，图7-1中的k+1点）保存起来，称为保护断点。 又由于MCU在执行中断处理程序时，可能会使用和改变主程序使用过的寄存器、标志位，甚至内存单元，因此，在执行中断服务程序前，还要把有关的数据保护起来，称为中断现场保护。在MCU执行完中断处理程序后，则要恢复原来的数据，并返回主程序的断点处继续执行，称为恢复现场和恢复断点。 四、中断系统 （3）中断分类 内部中断： 在计算机内部产生的中断； 外部中断： 由外部引脚触发的中断； 可屏蔽中断： 可由软件编程打开和关闭的中断； 非可屏蔽中断： 无法由软件编程关闭或打开的中断，任何时候都有效。 此外，还有硬件中断和软件中断。在AVR里面，基本都属于硬件中断。 四、中断系统 2、中断源及中断向量 （1）中断源 中断源：触发中断的事件。 ATmega16共21个中断源，包含1个非屏蔽中断（RESET,不能软件关断）3个外部中断（INT0、INT1、INT2）和17个内部中断，它们的具体意义和使用方法将在相应的章节中详述。 系统复位RESET中断是一个特殊的中断源，是AVR中唯一的不可屏蔽的中断。当ATmega16由于各种原因被复位后，程序将跳到复位向量（缺省为0x0000）处，在该地址处通常放置一条跳转指令，跳转到主程序继续执行。 四、中断系统 2、中断源及中断向量 （1）中断源 四、中断系统 2、中断源及中断向量 （1）中断源 INT0、INT1和INT2是3个外部中断源，它们是分别由芯片外部引脚PD2、PD3、PB2上的电平的变化或状态触发的。通过对控制寄存器MCUCR和控制与状态寄存器MCUCSR的配置，外部中断可以定义为由PD2、PD3、PB2引脚上的电平的下降沿、上升沿、逻辑电平变化，或者低电平（INT2仅支持电平变化的边沿触发）触发，这为外部硬件电路和设备向AVR申请中断服务提供了很大方便。 四、中断系统 2、中断源及中断向量 （1）中断源 TIMER2 COMP、TIMER2 OVF、TIMER1 CAPT、TIMER1 COMPA、TIMER1 COMPB、TIMER1 OVF、TIMER0 OVF、TIMER0 COMP这8个中断是来自于ATmega16内部的3个定时计数器触发的内部中断。定时计数器处在不同的工作模式下时，这些中断的发生条件和具体意义是不同的，它们的应用将在有关定时计数器介绍的章节中进行详述。 四、中断系统 2、中断源及中断向量 （1）中断源 USART RXC、USART TXC、USART UDRE是来自于ATmega16内部的通用同步/异步串行接收和转发器USART的3个内部中断。当USART串口完整接收一个字节、成功发送一个字节以及发送数据寄存器为空时，这3个中断会分别被触发 其它6个中断源为： SPI STC为内部SPI串行接口传送结束中断，ADC为ADC单元完成一次A/D转换的中断，EE_RDY是片内的EEPROM就绪（对EEPROM的操作完成）中断，ANA_COMP是由内置的模拟比较器输出引发的中断，TWI为内部两线串行接口的中断，SPM_RDY是对片内的Flash写操作完成中断。 四、中断系统 2、中断源及中断向量 （2