CAN总线一致性测试研究.pdfVIP

1196 SAE—C2007E656 2007中国汽车工程学会年会论文集 CAN总线一致性测试研究 张琼琰 罗峰 陈觉晓 孙泽昌 同济大学汽车学院 【摘要】 CAN总线一致性测试技术是CAN总线应用的一项关键技术，对于保障CAN总线系统的可靠性具有重要作用。 本文对CAN一致性测试系统进行了介绍，并针对CAN总线控制器的一致性测试进行了阐述。介绍了CAN控制器一致性测 试的测试方法，分析了测试用例集结构，采用协同测试方法实现对于CAN控制器的分层测试。 【关键词】 CAN总线一致性测试CAN控制器测试 TheIntroductionofCANConformanceTest ZhangQiongyan，LuoFeng，ChenJuexiao，SunZechang Automobile College堪TongjiUniversity ensureCAN should bus whichCANconformancetestisone Abstract：To tests，in productsworkingwell，we perform elementary testisdiscussed．Thementions introducesconformancetestinbrief．ThenCANcontrollerconformance part．AtFirst，thepaper paper ISO1 VehicleCANConformanceTest main oftheStandardsuchastest 6845(Road Plan)，andparts objects，testmethods，abstract testcases isintroducedindetail． suite，test systemimplementation transceivertest words：CANconformancetestCANcontrollertestCAN Key 随着CAN总线产品在汽车领域的广泛应用，其网络通 声明等七部分¨l。一切具体网络协议的一致性测试都应该 信质量的可靠性变得日益突出，这就要求我们建立起一套可 遵循该标准，所以CAN总线一致性测试的规范也是该标准 靠的质量保证体系来提高CAN总线产品的设计水平。总线 的子集。 测试是一项提高总线产品质量的关键技术，目前已有的内容 包括一致性测试、互联性测试、性能测试、鲁棒性测试等， 随着时间的推移，其涵盖面还在不断扩大。这些测试中，一 致性测试开展得最早，并且是其他各项测试的基础。这是因 为一致性测试解决的是产品功能问题，其他各项测试面对的 是产品性能问题，没有功能也就无从谈起性能。 1一致性测试简述 尽管CAN领域的一致性测试起步较晚，但从全行业角 度来看，一致性测试研究的开展由来已久，测试理论也日臻 完善，一致性测试已经成为各种网络协议(如TCP／IP)设计 过程中不可或缺的环节。 一致性测试可以解决由于不同开发人员对于总线协议文 ISO 图1 9646——osI协议一致性测试的方法和框架 本的理解不同而导致的产品性能差异问题，可以对产品互联 性给出相