本钢七号高炉水渣系统转鼓转速PID控制的研究.pdfVIP

I 本钢七号高炉水渣系统转鼓转速PD控制的研究 刘 军 (本钢集团公司炼铁厂) 摘要本文讨论了PID控制器的原理。并以转鼓转速控制系统为例，介绍了一个以PID控制器为基 本调节单元的转鼓转速控制系统。同时讨论了转鼓转速的速度曲线以及PID参数的调整过程。 关键词PID控制器速度曲线参数调整 ResearchDrumRotationPID 7撑BF ControlofBENⅪSteelINBA Speed System LiuJun (Benxiironandsteel Ltd．BenxiSteelIron Plant) company Making talks PID Abstract：Thisaboutthefunctionof controller．Andtakesthedrumrotation paper Speed control a adrum for rotation control whichbaseonPID system example，introducesspeed system controllerforabasic unit．Meanwhiletalksaboutthecalveofdrumrotationandthe adjustment speed ofPID adjustmentprocessparameters． words：PIDcontroller curve Key speed parametersadjustment 1 引言 本钢七号高炉对炉渣的处理，采用新英巴法水渣处理工艺。新英巴法水渣处理工艺 是将渣水混合物经转鼓脱水后由皮带运出的处理方法。七号高炉水渣系统全部设备由计 算机控制，其转鼓由液压马达驱动。水渣系统转鼓转速控制的好与坏，直接影响七号高 炉水渣的生产。因此结合本钢五号、六号高炉水渣转鼓转速计算机控制的经验，七号高 炉水渣转鼓转速计算机控制中加入了参数可调的PID控制单元，使得系统的稳定性及自 适应性更强和更可靠。本文介绍了本钢七号高炉水渣转鼓转速控制中加入PID控制的情 况。 2 PI D控制器原理 比例控制器、积分控制器、微分控制器各有优缺点。比例控制器能够快速及时地按 比例调节偏差，但比例控制会产生余差，控制精度不高。积分控制器能够消除偏差，控 制精度高，但积分控制器能够造成超调，引起振荡。微分控制器能够克服被控量的容积 滞后，但微分时间不能过大，否则会引起被控量大幅度变动，产生振荡；若过小则会引 起系统波动周期变长。因此，根据被控对象的特性，将上述三种控制器结合起来，确定 合适的控制参数，就能够较好地满足生产过程自动控制的要求。 PID控制器就是比例、积分、微分三种控制器的总称。它是工业控制过程中应用 最多的一种控制方式。随着自动化技术的发展与完善，为了使这种经典的控制方法适应 于更复杂的控制环境，人们常把把现代控制理论、模糊控制理论和神经网络控制理论应 用到PID控制器的参数调节过程中，从而提高它的精度和自适应性，便于计算机控制的 实现。如今出现了许多新的PID控制方法，例如自适应PID控制、智能PID控制等。 图1表示一个基本的PID控制器。 l蛩1．j PID控制器具有如下优点： (1)它具有简单而固定的形式，