对直接驱动阀闭环控制电路的研究.pdfVIP

对直接驱动阀闭环控制电路的研究 姜倩 南京机电液压工程研究中心 南京 210061 摘 要 通过对直接驱动阀闭环控制电路的研究 了解加速度反馈 PI校正 局部位置小闭环 对整个系统所起的作用 进而达到对该系统的最优控制 关键词 伺服阀 加速度反馈 PI校正 仿真 1 概述 直接驱动阀具有伺服阀的控制品质 而且其较强的抗污染能力提高了自身的可靠性 该阀开环控制使用时相当于比例阀 在系统响应不高的情况下对其闭环控制可起到伺服阀 的作用 因而直接驱动阀的应用领域十分广泛 直接驱动阀由四部分组成 直线力电机 液压滑阀 位移传感器和伺服控制电路 其中控制电路采用 SMD 技术 控制板安装在阀 壳体上 而外部只需提供控制信号及电源即可 使用起来简单方便 2 直接驱动阀控制电路的组成 电控部分由电源 振荡器 PWM 电路 限幅电路 调制解调器及电机驱动几部分组成 3 直接驱动阀的开 闭环控制 3.1直接驱动阀的开环控制 3.1.1直接驱动阀的开环控制原理方块图 见图 1 直流电压 PWM 电机 图1 3.1.2直接驱动阀的开环空载流量测试 按图 1所示 给直接驱动阀加0.03Hz三角波信号 并用X-Y记录仪绘制空载流量Q-i 曲线 如图 10所示曲线a 从测试结果来看 这种阀的开环特性并不理想 滞环也较大 3.2直接驱动阀闭环控制原理 见图2 PWM 电机 传感器 图2位置闭环控制电路的原理方块图 将输入信号转换为脉宽调制信号 脉宽范围为25%75%输入为零信号时其占空比为 50%经功放驱动直线力电机 电机通过推杆控制滑阀位移 传感器将位置反馈信号与输 入信号进行综合的一个位置反馈控制系统 4 直接驱动阀 流量阀 闭环控制电路的仿真及优化 4.1直线力电机及其负载的等效分析 闭环回路中 直线力电机可近似看成惯性环节 阀芯 推杆的惯性力 弹簧力 液压 力 粘性摩擦力都会作用在电机上 我们可将电机负载近似看成一个二阶环节 见图3 式中 a 电机的电磁转折频率 K 电机增益 a 电机 K 电机负载 a i S i F 1 X 1 Kb 2 w m S B C K a C e f 图3直线力电机及其负载近似方块图 K 电流和力之间的转换系数 b m 阀芯及推杆质量 c B 粘性摩擦系数 e K 弹簧刚度 f 4.2位置闭环的电路仿真 按图2方式接入位置反馈 用Protel99SE进行电路仿真 当输入1V阶跃信号时 系统的响应见图4 图4位置闭环的阶跃响应图 从图中可以看出超调量 13.4%上升时间t 147mS稳定时间t 1.4S系统闭 r s 环控制超调 振荡较大 稳定性差 4.3位置闭环