基于OpenGL的GPS可视化仿真器的研究与实现.pdfVIP

2007全国博士生学术论坛 陕西西安 西安电子科技大学 2007年9月 DoctoralForumofChina ShaanxiXi’an 2007 Xidian University Sep．2007 基于OpenGL的GPS可视化仿真器的研究与实现 陈～帅，薛晓中，管雪元，孙瑞胜 (南京理工大学动力工程学院，南京21ff)94) 摘要：传统的GPS仿真器通用性、扩鼬}生以及可视化功能不完善，因此本文提出了采用读A．NORAD 线元素集rII正文件进行卫星轨道计算方法，讨论了GPs导航定位的基本原理和．YlCffJOpenGL实现GPs可视 化仿真器的关键技术，并在文章最后给出了编程实现中所用到的部分核心代码。 关键字：GPS；OpenGL；可视化；仿真 中图分类号：TP391．9文献标识码：A。 文章编号：1001-24()0(2007)S1-0531-05 T斟匝RESEARCHANDREAI，】ZA皿ON0FGPSⅥSUAUZEDE卫江IⅡ。A：110R ChenShua／，XueXiao-zhong，GuanXue-yuan，SunRui-sheng (PowerEag．CoUege,NJUST,Nanjing，210094) newmethodwhichcalculatestheorbitsoftheGPSsatellites NORAD’STwoLine byread堍the Element-Set the the file．The of GPS andmain toreal沈theGPSemulator workingpnnciple navigationsystem technology by KeyWord：GPS，OpenGt,V1sualizafion,Simulation GPS仿真器在以GPS为导航设备的系统数字仿真中占重要地位，一套优秀的OPS仿真器可以节省实际 -[程中大量的物资和人力。传统的GPS数字仿真系统往往只是根据给定的卫星轨道参数，计算输出相虑的 仿真响应数据，或绘制仿真曲线。其中的卫星轨道参数没法进行及时更新，同时这些抽象的数据、曲线难 以直观地表现GPs导航定位仿真系统仿真效果，并且不能实现人机交互。本文采用Visualc++和0penGL 开发了可实时显示卫星轨迹和坐标数据等信息的GPS可视化仿真器。具有人机交互功能的GPS可视化仿真 器包含三维动画显示模块和数据显示模块两部分。三维动画显示模块以三维动画形式表现卫星六个自由度 实时运动状态，而数据显示模块则可对导航定位结果和数据进行实时仿真显示。 1 GPS仿真器的原理与设计 1。1GPS卫星轨道计算方法 在用GPS信号进行导航定位时，为了解算用户地心固定坐标系中的位置，需要联合使用接收机所测得 的站星距离和卫星在同一坐标系中的坐标。在真实的GPS接收机中是根据卫星导航电文所提供的轨道参数 按一定公式计算得到的。而在GPS数字仿真中，传统的方法是把卫星运行某时刻的轨道参数嵌入到程序中， 由于卫星位置解算精度与外推时间成反比的关系[1]，使得仿真效果不能真实模拟实际情况，而日程序扩展 性比较差。本文采用的是NOP-渔．D两线元素集文件TLE(Two-LineElement)，该文件格式提供了卫星运动轨 道的各种参数以及卫星信息，通过文献[3]提供的SGP4／sDP4卫星轨道计算算法，可以计算出仿真时刻，指 定卫星的位置、速度等各种信息。由于该格式数据文件更新速度快，且便于获取，因此采甩读取这种文件 格式获取卫星轨道参数将使仿真程序更容易扩展，通用性更强。 收稿日期：20074)8-10 作者简介：陈帅(1980-)，男，南京理工大学博士研究生 5322007全国博士生学术论坛 陕西西安